[发明专利]主预览区域和基于视线的驾驶员分心检测

说明书

一种计算机实现的分心驾驶检测方法，包括：一个或多个处理器确定环境表征中的主预览区域(primary preview region，简称PPR)；所述一个或多个处理器根据驾驶员的图像序列确定所述驾驶员的视点；所述一个或多个处理器确定所述视点在所述PPR之外；基于确定所述视点在所述PPR之外，所述一个或多个处理器降低所述PPR的注意力等级；基于所述PPR的注意力等级，所述一个或多个处理器生成警报。

相关申请案交叉申请

本申请要求于2018年1月29日递交的发明名称为“主预览区域和基于视线的驾驶员分心检测”的第15/882,581号美国专利申请的优先权，该在先申请的内容以引入的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及视线检测，以及在一种特定实施例中，涉及主预览区域和基于视线的驾驶员分心检测。

背景技术

很多交通事故的发生都是由于驾驶员分心,不注意道路和障碍物。这些分心驾驶导致的交通事故造成了大量的人员伤亡和经济损失。在美国，交通事故是第四大死因。

发明内容

现描述各种示例从而以简化的形式引入概念的选择，这些概念将在以下具体实施方式中进行进一步的描述。本发明内容的目的不在于识别权利要求书保护的主题的关键或必要特征，也不在于限制权利要求书保护的主题的范围。

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机执行的分心驾驶检测方法，包括：一个或多个处理器确定环境表征中的主预览区域(primary preview region，简称PPR)；所述一个或多个处理器根据驾驶员的图像序列确定所述驾驶员的视点；所述一个或多个处理器确定所述视点在所述PPR之外；基于确定所述视点在所述PPR之外，所述一个或多个处理器降低所述PPR的注意力等级；根据所述PPR的注意力等级，所述一个或多个处理器生成警报。

可选地，在上述任一实施例中，所述方法还包括：根据所述驾驶员图像的第二序列确定所述驾驶员的第二视点；基于所述第二视点在所述PPR内，提高所述PPR的所述注意力等级。

可选地，在上述任一实施例中，所述降低所述PPR的所述注意力等级包括：使用逻辑衰减函数确定所述注意力等级。

可选地，在上述任一实施例中，所述PPR为第一PPR，为多个PPR中的一个，所述多个PPR中每个PPR都有对应的注意力等级；所述生成警报还基于所述多个PPR中每个PPR的所述注意力等级；所述方法还包括：通过车辆和道路信息预估未来路径；确定所述第一PPR不在所述未来路径上；基于确定所述第一PPR不在所述未来路径上，从所述多个PPR中移除所述第一PPR。

可选地，在上述任一实施例中，所述方法还包括：确定所述多个PPR中每个PPR的优先级分数；其中，所述多个PPR中每个PPR的注意力等级基于所述PPR的优先级分数。

可选地，在上述任一实施例中，所述方法还包括：一个或多个处理器识别在所述环境表征中描绘的物体；其中，所述确定所述PPR包括：确定所述物体的PPR。

可选的，在上述任一实施例中，所述确定所述物体的PPR包括：确定所述物体的速度。

可选地，在上述任一实施例中，所述识别所述环境图像中描绘的物体包括：使用经过训练的机器学习算法分析所述图像。

可选的，在上述任一实施例中，所述确定所述PPR包括：确定主预览点(primarypreview point，简称PPP)；根据所述PPP和预定半径确定所述PPR。

可选地，在上述任一实施例中，所述环境表征由红外线(infrared，简称IR)摄像头生成。

可选的，在上述任一实施例中，在所述环境表征中确定所述PPR包括：识别道路的车道。

可选地，在上述任一实施例中，所述环境表征由激光扫描仪生成。