[发明专利]用于从产品流中剔除劣质产品的装置

权利要求书

1.一种用于从在输送方向(T)上移动的由优质产品(4)与劣质产品(2a、2b)构成的产品流(3)中剔除劣质产品(2a、2b)的装置(1、5、17)，包括：

识别单元(5、5a、5b)，其被设计用于检测所述产品流(3)；

计算机单元(6)，其与所述识别单元(5、5a、5b)连接，且被设计用于由所述识别单元(5、5a、5b)得到所述产品流(3)的特性数据，并由所述特性数据实时地识别出在通过所述识别单元(5、5a、5b)检测的所述产品流(3)中的劣质产品(2a、2b)；和

由所述计算机单元(6)控制的压缩空气-剔除单元(7)，该压缩空气-剔除单元—沿输送方向(T)观察—在所述产品流(3)处布置在所述识别单元(5、5a、5b)之后，且被设计用来借助至少一个压缩空气脉冲从所述产品流(3)中剔除劣质产品(2a、2b)，其中，

所述装置(1、5、17)具有至少一个由所述计算机单元(6)控制的偏转部件-剔除单元(8)，其中，该偏转部件-剔除单元—沿输送方向(T)观察—在所述产品流(3)处，在所述产品流(3)的与压缩空气-剔除单元(7)相对的一侧，布置在所述识别单元(5、5a、5b)之后，且被设计用于通过借助至少一个偏转部件(13)使得所述产品流(3)局部地偏转来剔除劣质产品(2a、2b)，

所述计算机单元(6)被设计用于把识别出来的劣质产品(2a、2b)分成第一等级的劣质产品(2a)和第二等级的劣质产品(2b)，其中，所述压缩空气-剔除单元(7)被设计用于在所述计算机单元(6)的控制下剔除所述第一等级的劣质产品(2a)，并且偏转部件-剔除单元(8)被设计用于在所述计算机单元(6)的控制下剔除所述第二等级的劣质产品(2b)，其中，所述偏转部件-剔除单元(8)具有至少一个促动器(12)，该促动器使得所述至少一个偏转部件(13)在第一位置与第二位置之间移调，其特征在于，所述偏转部件(13)在所述第一位置伸入到所述产品流(3)中，且在所述第二位置布置在所述产品流(3)之外，其中，在所述第一位置使得所述优质产品(4)偏转，其中，所述计算机单元(6)被设计用于由所述产品流(3)的特性数据获知在所述产品流(3)中含有的产品的轮廓或造型和在所述产品流(3)中含有的产品的光谱组成，以及由在所述产品流(3)中含有的产品的光谱组成推断出所述产品的材料，由所述产品的轮廓或造型推断出所述产品的体积，由所述产品的材料和体积估计出其质量，并且借助所述产品的质量在优质产品(4)、第一等级的劣质产品(2a)和第二等级的劣质产品(2b)之间做出区分。

2.如权利要求1所述的装置(1、5、17)，其特征在于，所述偏转部件-剔除单元(8)沿输送方向(T)布置在所述压缩空气-剔除单元(7)之后。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏转部件-剔除单元沿输送方向布置在所述压缩空气-剔除单元之前。

4.如权利要求1～3中任一项所述的装置(1、5、17)，其特征在于，所述识别单元(5、5a、5b)被设计用来在利用电磁波照射产品时检测反射光谱或透射光谱的至少一个部分区域，并输出对应的特性数据。

5.如权利要求4所述的装置(1、5、17)，其特征在于，所述识别单元(5、5a、5b)设计成用来检测在可见波长范围之内和/或在可见波长范围之外的光的光学识别单元。

6.如权利要求5所述的装置(1、5、17)，其特征在于，所述光学识别单元包括超光谱摄像机。

7.如权利要求5或6所述的装置(1、5、17)，其特征在于，所述光学识别单元包括RGB-摄像机或激光系统。

8.如权利要求4所述的装置(1、5、17)，其特征在于，所述识别单元(5、5a、5b)包括用于检测在光波长范围之外的电磁波。

9.如权利要求1所述的装置(1、5、17)，其特征在于，所述压缩空气-剔除单元(7)具有调控阀，该调控阀被设计用于调控至少一个压缩空气脉冲的强度。