[发明专利]用于从产品流中剔除劣质产品的装置

说明书

一种用于从产品流(3)中剔除劣质产品(2a、2b)的装置(1、5、17)，包括：识别单元(5、5a、5b)，其被设计用于检测所述产品流(3)；和计算机单元(6)，其被设计用于由所述识别单元(5、5a、5b)得到所述产品流(3)的特性数据，并由特性数据识别出在所述产品流(3)中的劣质产品(2a、2b)。所述装置(1、5、17)具有由所述计算机单元(6)控制的压缩空气‑剔除单元(7)且具有偏转部件‑剔除单元(8)，这些剔除单元被设计用来被动地从所述产品流(3)中剔除劣质产品(2a、2b)。所述计算机单元(6)被设计用于把识别出来的劣质产品(2a、2b)分成第一等级和第二等级的劣质产品(2a、2b)，并控制所述压缩空气‑剔除单元(7)主动地剔除所述第一等级的劣质产品(2a)，以及控制所述偏转部件‑剔除单元(8)被动地剔除所述第二等级的劣质产品(2b)。

技术领域

本发明涉及一种用于从在输送方向上移动的由优质产品与劣质产品构成的产品流中剔除劣质产品的装置。

背景技术

由专利US 9,452,450 B2已知一种用于从在输送方向上移动的由优质产品与劣质产品构成的产品流中剔除劣质产品的装置，该装置包括光学的识别单元、计算机单元、由压缩空气单元构成的第一剔除单元和由可控制的机械杆构成的第二剔除单元。光学的识别单元、计算机单元、第一和第二剔除单元为了交换数据而相互连接。第一和第二剔除单元沿输送方向在产品流处布置在光学的识别单元之后。第一剔除单元和第二剔除单元彼此邻接地布置在产品流的同一侧，其中，第一剔除单元沿输送方向布置在第二剔除单元之前。光学的识别单元检测产品流，并且把在这种情况下产生的光学数据持续不断地传送至计算机单元。计算机单元处理光学数据，实时地识别出产品流中的劣质产品，并且控制压缩空气单元和/或机械杆从产品流中剔除劣质产品。这种装置例如用于挑选水果或蔬菜。专利US 9,452,450 B2也公开为EP 2 396 124 B1。

但这种已知的装置已表明是不利的：由于第一和第二剔除单元直接并排地布置在产品流的同一侧，且由此导致狭窄的空间状况，这些剔除单元只许具有小的安装尺寸。但由于这些剔除单元的可能的安装尺寸小，产生了如下缺点：特别是对于很小的产品和很大的较重产品，无论在可剔除的质量方面，还是在速度方面，这些剔除单元的性能都太低，致使无法从产品流中剔除劣质产品。虽然存在可以增大这些剔除单元之间的间距的可行性，但这导致并非所愿地加长了装置，致使因安装要求的限制而无法在上级系统例如洗涤、分选和包装设备中使用这种装置。另外，由于这些剔除单元紧密地靠在一起，难以维护这些剔除单元，因为它们很难够到。

分选机构的另一问题在于，各劣质产品会有极为不同的形状、尺寸和重量，因此难以、通常甚至无法设计适合于剔除在产品流中实际出现的全部劣质产品的剔除单元。

发明内容

本发明的目的因此是，提出一种用于从产品流中剔除劣质产品的装置，其消除了现有技术的缺点，且改善了剔除的质量。

根据本发明，所述目的通过一种如下限定的装置得以实现。

对于根据本发明的装置，压缩空气-剔除单元和偏转部件-剔除单元布置在产品流的相对侧。由此产生如下优点：有更大的安装空间可供这些剔除单元之用，尽管如此，却不会加长该装置的长度。因此，这些剔除单元可以设计得性能更强，很小的产品和很大的较重的产品由此也能可靠地从产品流中剔除。另外，通过把这些剔除单元布置在产品流的相对侧，改善了对这些剔除单元的可够到性，由此可以更好地且更容易地维护它们。本发明的一个重要的优点在于，实现了更高的剔除精度。也就是说，剔除单元安装得相距识别单元的观察线越近，剔除精度就越高，这是因为，对材料流中的劣质产品的命中可靠性提高了，并且减少了过度分选—这是并非所愿地将优质产品与劣质产品一起剔除。通过把这些剔除单元布置在材料流的相对侧，才实现了可以将这些剔除单元布置得足够靠近观察线，进而实现了提高的剔除精度。