[发明专利]机动化驱动系统、驱动系统用于致动门的用途及制造驱动系统的方法

权利要求书

1.一种机动化驱动系统（100），用于致动门，包括:

a. 具有主轴轴线（SA）和驱动轴轴线（AA）的至少一个齿轮传动组件（220），所述齿轮传动组件（220）被设计为将围绕驱动轴轴线（AA）的转动转换为围绕主轴轴线（SA）的转动;

b. 至少一个主轴组件（110），所述至少一个主轴组件（110）具有能够围绕主轴轴线（SA）转动的带螺纹的主轴，所述带螺纹的主轴机械地耦接到所述齿轮传动组件（220）的能够围绕所述主轴轴线（SA）转动的部分，以及

c. 至少一个驱动组件（200），用于用驱动轴（201）驱动所述带螺纹的主轴，所述驱动轴（201）机械地耦接到所述齿轮传动组件（220）的能够围绕所述驱动轴轴线（AA）转动的部分，

其中所述至少一个驱动组件（200）包括:

d. 至少一个发动机组件（210），用于用发动机轴（211）驱动所述带螺纹的主轴围绕所述主轴轴线（SA）的转动，所述发动机轴（211）能够围绕所述驱动轴轴线（AA）转动并刚性地连接到所述驱动轴（201），以及

e. 布置在所述发动机组件（210）的面朝所述齿轮传动组件（220）一侧上的至少一个制动组件（230），所述至少一个制动组件（230）用于用制动轴（231）制动所述带螺纹的主轴围绕所述主轴轴线（SA）的转动，所述制动轴（231）能够围绕所述驱动轴轴线（AA）转动并刚性连接至所述发动机轴（211），所述制动组件（230）包括磁滞制动器（237），

其特征在于，

f. 发动机组件（210）包括角位置传感器（213），用于测量发动机轴（211）相对于发动机组件（210）的角位置，其中所述角位置传感器（213）布置在所述发动机组件（210）的背离所述制动组件（230）的一侧上，

g. 磁滞制动器（237）包括至少一个转子（232）和至少一个定子（233），所述至少一个转子（232）刚性地连接到所述制动轴（231），所述至少一个定子（233）固定地布置在制动组件（230）的壳体（236）处，

其中，所述转子（232）包括用于磁化所述定子（233）的至少一个永磁体，或者，

所述定子（233）包括用于磁化所述转子（232）的至少一个永磁体。

2.根据权利要求1所述的驱动系统（100），其特征在于，

主轴轴线（SA）和驱动轴轴线（AA）不被同轴地布置，并且所述驱动组件（200）被布置到所述主轴轴线（SA）的侧面，其中所述主轴轴线（SA）和所述驱动轴轴线（AA）形成介于45°至90°的夹角（α）。

3.根据权利要求1所述的驱动系统（100），其特征在于，

所述角位置传感器（213）包括霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的驱动系统（100），其特征在于，

所述至少一个齿轮传动组件（220）包括蜗轮传动组件（221），所述蜗轮传动组件（221）用于将围绕驱动轴轴线（AA）的转动转换为围绕主轴轴线（SA）的转动，所述蜗轮传动组件（221）包括:

a. 蜗杆（222），所述蜗杆（222）能够围绕所述驱动轴轴线（AA）转动并机械地耦接到驱动轴（201）；以及

b. 蜗轮（223），所述蜗轮（223）能够围绕所述主轴轴线（SA）转动并机械耦接到所述带螺纹的主轴。

5.根据权利要求1所述的驱动系统（100），其特征在于，

转子（232）和定子（233）被布置成基本上呈圆柱形并且与所述制动轴（231）同轴，所述转子（232）被布置在所述定子（233）中，且具有沿所述制动轴（231）的转子长度以及与所述制动轴（231）正交的转子外径，并且所述定子（233）具有沿所述制动轴（231）的定子长度以及与所述制动轴（231）正交的定子内径，其中所提及的尺寸具有以下的相互关系且具有以下值：

a. 转子长度（RL）从5mm至50mm；

b. 转子外径（RAD）从5mm至50mm；

c. 定子长度（SL）从5mm至50mm；以及

d. 定子内径（SID）从5mm至50mm。