[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

施加电压确定部，其并行地进行以下的处理，即根据通过第一位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向上述电动机施加的电压的第一指令值的处理、根据通过第二位置传感器检测的上述转子的位置或上述电动机的中性点电压确定上述逆变器向上述电动机施加的电压的第二指令值的处理；

调制部，其交替地向上述逆变器输出对应于上述第一指令值的第一脉冲宽度调制信号和对应于上述第二指令值的第二脉冲宽度调制信号；

判定部，其对通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，由此判定上述第一位置传感器是否已经故障，

上述施加电压确定部根据上述电动机的中性点电压，确定上述第二指令值，

在通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置与通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置的差超出阈值的情况下，上述判定部对通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，判定上述第一位置传感器是否已经故障，并且对通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，判定上述第二位置传感器是否已经故障。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置不依赖于通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

根据上述第一脉冲宽度调制信号控制上述电动机的转矩。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

通过修正上述第一脉冲宽度调制信号，控制基于上述第二脉冲宽度调制信号的上述电动机的转矩的不足量。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述第一位置传感器被配置在检测精度最高的位置，经由信号传递延迟时间小于阈值的通信介质，输出表示上述转子的位置的信号。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述施加电压确定部根据通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置，确定上述第二指令值。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

通过上述第二脉冲宽度调制信号控制上述电动机的转矩。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

在判定为上述第一位置传感器故障的情况下，上述施加电压确定部根据通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置，确定上述第一指令值。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

在通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置与根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置的差超出阈值的情况下，上述判定部判定为上述第二位置传感器已经故障。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

在通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置与根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置的第一差大于通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置与根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置之间的第二差的情况下，上述判定部判定为上述第一位置传感器已经故障，

在上述第一差小于上述第二差的情况下，判定为上述第二位置传感器已经故障。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在上述电动机的转数为规定转数以下的情况下，上述施加电压确定部根据上述电动机的中性点电压，确定上述逆变器向上述电动机施加的电压的第二指令值。