[发明专利]控制装置

说明书

施加电压确定部(510)并行地进行以下的处理，即根据通过输出(A)的位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V1u*～V1w*)的处理、根据电动机的中性点电压(VN)确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V2u*～V2w*)的处理。PWM调制部(507)交替地向逆变器输出对应于三相交流指令(V1u*～V1w*)的PWM信号和对应于三相交流指令(V2u*～V2w*)的PWM信号。控制装置对通过输出(A)的位置传感器检测的转子的位置和根据电动机的中性点电压(VN)推定的转子的位置进行比较，由此判定输出(A)的位置传感器是否故障了。

技术领域

本发明涉及一种控制装置。

背景技术

逆变器等电力变换装置通过脉冲宽度调制(PWM)控制多相的旋转电机的电流。在旋转电机是三相电动机的情况下，对分别施加到三相的绕组的电压指令值和成为PWM的基准的载波信号进行比较，切换三相逆变器的开关元件的开和关，由此控制三相的绕组电流。根据三相的绕组电流，将三相电动机的输出转矩和转速控制为希望的值。

在输出转矩的控制中，需要适当地控制施加电压的相位，为此，必须准确地掌握电动机的转子位置。为了检测转子位置，使用了通过检测线圈检测来自励磁线圈的磁场的分解器、使用高灵敏度的磁传感器的GMR等位置传感器。进而，为了即使位置传感器故障也能够继续进行驱动，而正在使用能够得到2个以上的传感器输出的冗余化的位置传感器。

在冗余化的位置传感器的故障判定中，通过比较位置传感器的输出，而判定故障输出。但是，在只比较2个输出的情况下，虽然能够判定故障，但难以确定故障的输出。因此，要求比较3个以上的输出而确定故障输出。

在专利文献1记载的现有例子1中，揭示了电动机驱动控制装置的位置检测传感器的不良的课题。作为其解决办法，说明了在逆变器的通电期间判定位置检测传感器的正常和异常而不受异常的位置传感器的影响地进行驱动的方法(位置检测传感器的异常检测方法)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-22196号公报

发明内容

发明要解决的问题

在现有例子1中，公开了以下的内容，即在使用霍尔IC或霍尔元件作为位置传感器的情况下，即使发生不良，也不受异常的位置传感器的输出的影响地使电动机旋转。由于在电气角中以每隔120度的方式检测360度，因此霍尔IC或霍尔元件需要使用最少3个。在现有例子1中，公开了以下的内容，即确定3个霍尔IC中的一个的故障，而能够继续剩余的2个的运转。

但是，位置的分辨率为60度电气角，与分解器、GMR等磁传感器相比，检测分辨率低。另外，没有公开确定具有不满60度电气角的分辨率的位置传感器的故障的技术。

本发明的目的在于，提供一种能够使用电动机的中性点电压判定位置传感器的故障的控制装置。

解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明具备：施加电压确定部，其并行地进行以下的处理，即根据通过第一位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向上述电动机施加的电压的第一指令值的处理、根据通过第二位置传感器检测的上述转子的位置或上述电动机的中性点电压确定上述逆变器向上述电动机施加的电压的第二指令值的处理；调制部，其交替地向上述逆变器输出对应于上述第一指令值的第一脉冲宽度调制信号和对应于上述第二指令值的第二脉冲宽度调制信号；判定部，其对通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，由此判定上述第一位置传感器是否故障了。

发明效果

根据本发明，能够使用电动机的中性点电压判定位置传感器的故障。根据以下的实施方式的说明能够了解上述以外的课题、结构、以及效果。