[发明专利]分布式控制系统及其通信控制方法

权利要求书

1.一种分布式控制系统，具有：中央运算装置；中央通信装置；连接至少一个控制设备的多个终端通信装置；信息累积装置；以及具备上述中央通信装置与上述终端通信装置之间、上述终端通信装置相互之间、上述终端通信装置与上述信息累积装置之间的多个通信路径的树结构的网络，其特征在于，

上述中央通信装置具备普通通信端口，

上述终端通信装置具备上游侧通信端口和下游侧通信端口，

上述信息累积装置具备装置信息通信端口，

上述网络具备：

第一通信路径，其连接上述终端通信装置之间的上述上游侧通信端口与上述下游侧通信端口之间以及上述终端通信装置的上述上游侧通信端口与上述中央通信装置的上述普通通信端口之间；以及

第二通信路径，其连接位于上述网络的末端的上述终端通信装置的上述下游侧通信端口之间以及上述终端通信装置的上述下游侧通信端口与上述信息累积装置的上述装置信息通信端口之间，

上述信息累积装置、上述中央运算装置、上述中央通信装置、上述终端通信装置相互独立而配置。

2.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述终端通信装置使用上述第一通信路径和上述第二通信路径向上述网络的下游方向发送装置信息。

3.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述终端通信装置使用上述第一通信路径向上述网络的上游方向发送来自上述控制设备的输入信息。

4.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述终端通信装置并行进行向使用了上述第一通信路径和上述第二通信路径的上述网络的下游方向的装置信息的发送、向使用了上述第一通信路径的上述网络的上游方向的来自上述控制设备的输入信息的发送。

5.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述中央通信装置使用上述第一通信路径向多个上述终端通信装置发送针对上述控制设备的输出信息。

6.根据权利要求2所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述装置信息还被发送到与上述第二通信路径连接的任意的上述终端通信装置，

上述信息累积装置还与上述第二通信路径所连接的任意的上述终端通信装置连接。

7.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述中央通信装置同时向多个上述终端通信装置发送第一指令，上述第一指令使得向上述中央通信装置发送来自上述控制设备的输入信息即第一信息，

上述中央通信装置在接收到上述第一信息后传送给上述中央运算装置，

上述中央运算装置根据上述第一信息生成针对上述控制设备的输出信息即第二信息并传送给上述中央通信装置，

上述中央通信装置将上述第二信息发送到多个上述终端通信装置，

上述中央通信装置在发送了上述第一指令后，发送第二指令，上述第二指令使得向上述终端通信装置发送装置信息即第三信息，

上述终端通信装置在接收到上述第二指令后，向上述网络的下游方向发送上述第三信息。

8.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述中央运算装置具备：中央运算部，其进行与上述分布式控制系统作为对象的控制处理相关的运算。

9.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，

上述中央通信装置具备：

传输信号控制部，其进行传输信号与信息的转换；

中继控制部，其调解信息的输入输出；

通信控制部，其控制通信；

通信管理部，其管理上述网络的通信状态或通信路径信息或上述分布式控制系统的异常状态的检测；以及

信息存储部，其存储通过通信收发的信息。