[发明专利]分布式控制系统及其通信控制方法

说明书

在保证控制用的普通通信的实时性和高速性的同时，并行执行装置信息的收集。分布式控制系统具有：中央运算装置；中央通信装置(11)；连接至少一个控制装置的多个终端通信装置(12)；信息累积装置(15)；以及具备中央通信装置与终端通信装置之间、终端通信装置之间、终端通信装置与信息累积装置之间的多个通信路径的树结构的网络，中央通信装置具备普通通信端口，终端通信装置具备上游侧通信端口(120)和下游侧通信端口(121)，信息累积装置具备装置信息通信端口(150)，网络具备：第一通信路径，其连接终端通信装置之间的上游侧通信端口和下游侧通信端口以及终端通信装置的上游侧通信端口和中央通信装置的普通通信端口；以及第二通信路径，其连接位于网络末端的终端通信装置的下游侧通信端口之间以及终端通信装置的下游侧通信端口和信息累积装置的装置信息通信端口。

技术领域

本发明涉及由多个单元控制系统整体的分布式控制系统及其通信技术。

背景技术

在生物化学、免疫分析装置等工业用装置中，一般从中央集中管理的多个控制基板对搭载在装置上的传感器、电动机轴等控制设备形成模拟传输路径。近年来，在这样的工业用装置中寻求以下技术，即为了提高基于装置的设计、制造、维护的高效化而带来的成本竞争力和提高装置可靠性，而将控制基板模块化并分布配置，由此使模拟传输线路径长度最小化，同时保证装置控制的性能。进一步，为了设计、制造、维护的效率化，不仅需要控制基板的分布化，而且为了正确且安全地应对电动机轴和传感器等控制设备的异常，需要一种积累在发生异常时前后的动作日志并且能够可靠地汇集在特定装置中的机构。

作为解决这些问题的手段，一般已知以下的技术：将使用了网络的分布式控制装置适用于装置的电子系统，将测量装置状态的测量装置和通信路径辅助地追加到该分布式控制装置中，保证系统作为对象的控制处理的性能，例如有日本特开2015-22416号公报(专利文献1)等。该例子的通信系统具备与交换装置信息和环境状态信息的现场网络连接的多个现场设备、经由现场网络与现场设备进行通信并控制现场设备的控制器，现场设备经由现场网络与控制器进行通信，并且使用经由系统作为对象的控制用局域网在现场设备间进行通信而得到的信息来进行预先规定的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-22416号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1记载的技术中，作为通信的母站的控制器在收集装置信息时，由于经由控制用的局域网络向上游方向收集装置信息，所以停留在减轻控制用通信的处理负担上，没有考虑保证实时性。

用于解决问题的手段

本发明的分布式控制系统作为一个方式，具有：中央运算装置；中央通信装置；连接至少一个控制设备的多个终端通信装置；信息累积装置；以及具备中央通信装置与终端通信装置之间、终端通信装置相互之间、终端通信装置与信息累积装置之间的多个通信路径的树结构的网络，中央通信装置具备普通通信端口，终端通信装置具备上游侧通信端口和下游侧通信端口，信息累积装置具备装置信息通信端口，网络具备：第一通信路径，其连接终端通信装置之间的上游侧通信端口与下游侧通信端口以及终端通信装置的上游侧通信端口与中央通信装置的普通通信端口；以及第二通信路径，其连接位于网络末端的终端通信装置的下游侧通信端口之间以及终端通信装置的下游侧通信端口与信息累积设备的装置信息通信端口。