[发明专利]驱控方法、驱控电路、制动系统和应用

权利要求书

1.一种借助于驱控电路驱控多相电机的方法，其中，驱控电路包括多个晶体管，其中，为电机的每个相都设置第一路径和第二路径，其中，为不同相的第一路径和第二路径各自配设至少一个晶体管，其中，设置正常模式(N)、第一驱控模式(A1)和第三驱控模式(A3)，其中，对于第一驱控模式(A1)使各个第二路径的所有晶体管短路，对于第三驱控模式(A3)断开所有的晶体管，

其特征在于，

设置第二驱控模式(A2)，在该第二驱控模式下，进行在第一驱控模式(A1)和第三驱控模式(A3)之间的交替运行，其中执行以下步骤：

-探测驱控电路中的欠压(U1、U2、U3)或过压(UES)，

-如果探测到第一欠压(U1)，则以第一驱控模式(A1)运行驱控电路，

-如果探测到第二欠压(U2)，则以第二驱控模式(A2)运行驱控电路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：

-如果探测到第三欠压(U3)，则以第三驱控模式(A3)运行驱控电路。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：

-如果探测到过压(UES)，则以第一驱控模式(A1)运行驱控电路。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了探测第一欠压(U1)或第二欠压(U2)，设置至少一个第一阈值(S1)和/或第二阈值(S2)并执行以下步骤：

-如果探测到中间电路电压(S)处于第一阈值(S1)和第二阈值(S2)之间，则确定第一欠压(U1)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了探测第一欠压(U1)或第二欠压(U2)，设置至少一个第一阈值(S1)和/或第二阈值(S2)并执行以下步骤：

-如果探测到中间电路电压(S)低于第二阈值(S2)，则确定第二欠压(U2)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：

-如果探测到中间电路电压(S)高于第一阈值(S1)并低于第三阈值(S3)，则以正常模式(N)运行驱控电路。

7.根据权利要求4、5或6中任一项所述的方法，其特征在于，第二阈值(S2)被规定为低于第一阈值(S1)。

8.一种用于驱控多相电机的驱控电路，其中，驱控电路适用于，执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种具有根据权利要求8所述的驱控电路的制动系统。

10.一种根据权利要求8所述的驱控电路在制动系统中的应用。