[发明专利]驱控方法、驱控电路、制动系统和应用

说明书

本发明涉及一种借助于驱控电路驱控多相电机的方法，其中，驱控电路包括多个晶体管，其中，为电机的每个相都设置第一路径和第二路径，其中，为不同的相的第一路径和第二路径配设至少一个晶体管，其中设置正常模式(N)、第一驱控模式(A1)和第三驱控模式(A3)，其中，对于第一驱控模式(A1)使第二路径的所有晶体管短路，对于第三驱控模式(A3)断开所有的晶体管，其中，设置第二驱控模式(A2)，在该第二驱控模式中运行在第一驱控模式(A1)和第三驱控模式(A3)之间交替进行，其中执行以下步骤：‑探测驱控电路中的欠压(U1、U2、U3)或过压(UES)，‑如果探测到第一欠压(U1)，则以第一驱控模式(A1)运行驱控电路，‑如果探测到第二欠压(U2)，则以第二驱控模式(A2)运行驱控电路。本发明还涉及一种用于驱控电机的驱控电路、一种具有这种驱控电路的制动系统以及一种驱控电路在制动系统中的应用。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的驱控方法、一种根据权利要求8所述的驱控电路、一种根据权利要求9所述的制动系统以及根据权利要求10所述的应用。

背景技术

可以以线控方式运行的制动系统在现有技术中是已知的。在这些情况下，压力是使用线性致动器(电机/马达)建立的。

在高侧路径和低侧路径中使用场效应晶体管(FET)来驱动/驱控电机。已知三种不同的模式：

1)断开所有FET，

2)使所有低侧FET的短路

3)在断开所有FET和使所有FET短路之间交替。

如果在增压过程中起动了内燃机，则可能会发生极低的欠压，低于6.2V的欠压会导致立即切断BLDC电机驱控。为了避免输出级的损坏和栅极驱控器单元的故障识别(在电机功率输出级之前的硬件模块，可以避免并监视基本的电气故障)，则必须立即关闭电机，否则会导致系统永久关闭。由于机械原因，这是所希望的，因为被施加压力的线性致动器被存在的液压压力向后压到机械的端部止挡部中，从而在那里可能导致机械的摩擦联轴器/摩擦离合器/滑动离合器损坏。

关于电机驱控电路，这意味着，当电机以正常运行模式被驱控并且在系统中存在液压时，则电流消耗使得在驱控电路中的中间电路电容(DC-link电容)快速放电。

综上所述，现有技术的缺点是：

-液压会导致线性致动器被回压/后压，从而导致较大的压力损失，

-在到达端部止挡部时，由于电机转速过高，会导致摩擦联轴器损坏，

-回出现过低的中间电路电压，这导致无法控制GDU和电机。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种改进的驱控方法和一种相关的改进的驱控电路。

该目的由独立权利要求实现。

本发明涉及一种用于通过驱控电路驱控多相电机的方法。驱控电路具有多个晶体管，并且为电机的每个相提供了第一路径和第二路径，其中，分别将至少一个晶体管分配给各个相的第一路径和第二路径。提供正常模式、第一驱控模式和第三驱控模式来驱控电机，其中，对于第一驱控模式，各第二路径的所有晶体管均短路，而对于第三驱控模式，所有晶体管均断开。另外，根据本发明，提供了第二驱控模式，在该第二驱控模式下，操作在第一驱控模式和第三驱控模式之间进行交替执行。执行以下步骤：

-确定驱控电路中的欠压或过压，

-当探测到第一欠压时，使驱控电路在第一驱控模式下运行，

-当探测到第二欠压时，使驱控电路在第二驱控模式下运行。