[发明专利]视差补偿空间滤光器

权利要求书

1.一种用于测量从对象接收的光的系统，包括：

透镜，被配置为聚焦光；

不透明材料，具有多个孔，包括定义为与所述透镜的光轴相交的主孔以及定义在所述光轴外侧的多个副孔，其中所述多个副孔包括在距离所述主孔第一距离处的第一副孔和在距离所述主孔第二距离处的第二副孔，其中所述第二距离大于所述第一距离；以及

光检测器，被布置为检测由所述透镜聚焦并通过由所述不透明材料定义的多个孔透射的光。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述不透明材料被设置在所述透镜的焦平面处或附近。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述不透明材料被设置在与所述系统的预定最大扫描距离配置相关联的所述透镜的共轭平面处或附近。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主孔的尺寸大于所述多个副孔中的每个副孔的各自的尺寸。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述主孔具有第一尺寸，其中，每个副孔具有第二尺寸。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述主孔具有第一尺寸，其中，所述第一副孔具有第二尺寸，并且其中，所述第二副孔具有第三尺寸。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第二尺寸大于所述第三尺寸。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述透镜聚焦的光包括由光检测和测距LIDAR设备的发送器照射的一个或多个对象所反射的光。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，基于相对于所述系统的透镜位置的所述LIDAR设备的发送器的位置，在所述不透明材料中定义所述多个副孔。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主孔具有垂直轴和与垂直轴正交的水平轴，其中，所述第一副孔位于所述主孔的水平轴上方，并且其中，所述第二副孔位于所述主孔的水平轴下方。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主孔具有垂直轴和与垂直轴正交的水平轴，并且其中，所述多个副孔包括在垂直轴与水平轴之间的第一线性布置中定义的至少两个副孔和在垂直轴和水平轴之间的第二线性布置中定义的至少两个其他副孔。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光检测器包括彼此并联连接的光检测器阵列。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光检测器包括单个感测元件检测器。

14.一种用于测量从对象接收的光的方法，包括：

由透镜聚焦光；

通过定义在不透明材料内的多个孔中的至少一个孔透射聚焦光，其中，所述多个孔包括定义为与所述透镜的光轴相交的主孔以及定义在所述光轴外侧的多个副孔，其中所述多个副孔包括在距离所述主孔第一距离处的第一副孔和在距离所述主孔第二距离处的第二副孔，其中所述第二距离大于所述第一距离；

由光检测器检测通过由所述不透明材料定义的多个孔透射的光。

15.一种光检测和测距LIDAR设备，包括：

LIDAR发送器，被配置为用光照射周围环境；

LIDAR接收器，被配置为接收由所述LIDAR发送器照射的一个或多个对象反射的光，其中，所述LIDAR接收器包括：

透镜，被配置为聚焦反射光；

不透明材料，具有多个孔，包括定义为与所述透镜的光轴相交的主孔以及定义在所述光轴外侧的多个副孔，其中所述多个副孔包括在距离所述主孔第一距离处的第一副孔和在距离所述主孔第二距离处的第二副孔，其中所述第二距离大于所述第一距离；以及

光检测器，被配置为检测由所述透镜聚焦并通过所述多个孔透射的光。