[发明专利]视差补偿空间滤光器

说明书

一个示例系统包括相对于场景设置并被配置为聚焦来自场景的光的透镜。该系统还包括不透明材料。不透明材料定义了多个孔，包括主孔以及一个或多个副孔。该系统还包括一个或多个光检测器(例如，单个元件检测器或检测器阵列)，其被配置为拦截和检测由透镜聚焦并通过由不透明材料定义的多个孔中的至少一个孔透射的发散光。

相关专利的交叉引用

本申请要求于2018年12月29日提交的美国专利申请第16/236,442号和2018年11月2日提交的美国临时申请第62/755,252号的优先权，在此通过引用将其全部内容合并于此。

背景技术

除非本文另外指出，否则本节中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不能由于包含在本节中而承认是现有技术。

光检测器，诸如光电二极管、单光子雪崩二极管(SPAD)或其他类型的雪崩光电二极管(APD)，可以用于检测传递(imparted)到其表面上的光(例如，通过输出对应于光的强度的诸如电压或电流电信号)。许多类型的此类设备是用半导体材料(诸如硅)制成的。为了检测基本几何区域上的光，可以将多个光检测器布置成并联连接的阵列。这些阵列有时称为硅光电倍增器(SiPM)或多像素光子计数器(MPPC)。

发明内容

在一个示例中，一种系统包括相对于场景设置(dispose)并被配置为聚焦来自场景的光的透镜。该系统还包括不透明(opaque)材料。不透明材料定义了多个孔(aperture)，包括主(primary)孔以及一个或多个副(secondary)孔。该系统还包括被布置(arrange)成拦截由透镜聚焦并通过多个孔中的至7少一个孔透射(transmit)的光的一个或多个光检测器。

在另一示例中，一种方法涉及通过相对于场景设置的透镜聚焦来自场景的光。该方法还涉及通过定义在不透明材料内的多个孔中的至少一个孔透射聚焦光。多个孔包括主孔以及一个或多个副孔。该方法还涉及由一个或多个光检测器拦截通过多个孔中的至少一个孔透射的光。该方法还涉及由一个或多个光检测器检测所拦截的光。

在又一示例中，光检测和测距(LIDAR)设备包括被配置为用光照射(illuminate)场景的LIDAR发送器。LIDAR设备还包括被配置为接收由场景内的一个或多个对象反射的光的LIDAR接收器。LIDAR接收器包括被配置为聚焦来自场景的反射光的透镜。LIDAR接收器还包括不透明材料。不透明材料定义了多个孔，包括主孔以及一个或多个副孔。LIDAR接收器还包括被配置为检测由透镜聚焦并通过多个孔中的至少一个孔透射的光的一个或多个光检测器。

在又一示例中，一种系统包括用于通过相对于场景设置的透镜聚焦来自场景的光的装置。该系统还包括用于通过定义在不透明材料内的多个孔中的至少一个孔透射聚焦光的装置。多个孔包括主孔以及一个或多个副孔。该系统还包括用于由一个或多个光检测器拦截通过多个孔中的至少一个孔投射的光的装置。该系统还包括用于由一个或多个光检测器检测所拦截的光的装置。

在又一示例中，提供了一种系统。该系统包括双基地(bistatic)配置的光检测和测距(LIDAR)设备。LIDAR设备被配置为在相对于对象移动时进行操作。LIDAR设备包括：发送透镜，其透射用于照射对象的光；接收透镜，其聚焦来自对象的光；以及空间滤光器，其接收来自接收透镜的聚焦光。空间滤光器包括主针孔(pinhole)，其基于对象距离LIDAR设备超过阈值距离，通过空间滤光器透射聚焦光的至少阈值部分。空间滤光器还包括一个或多个副针孔，其被设置在相对于主针孔的一个或多个位置处。一个或多个副针孔中的每个针孔的各自的尺寸小于主针孔的尺寸。一个或多个副针孔被布置为基于对象距离LIDAR设备超过阈值距离，通过空间滤光器透射聚焦光的一个或多个部分。

前述发明内容仅是说明性的，而无意于以任何方式进行限制。除了上述说明性的各个方面、实施例和特征以外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施例和特征将变得清晰。

附图说明

图1是根据示例实施例的光检测系统的图示。