[发明专利]防止机动车辆的侧翻的方法以及线控转向系统

权利要求书

1.一种用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆侧翻的方法，其中，所述机动车辆具有单轮驱动器，所述单轮驱动器被设计为对被所述横向载荷变化加载的车轮(70，71)独立于所述机动车辆的至少一个其他的车轮(70，71)进行驱动，其特征在于，提供以下方法步骤：

·在发生横向载荷变化的情况下识别所述机动车辆的临界状态，

·通过单轮驱动器(150，151)向所述机动车辆的被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)施加驱动转矩(T_驱动)，以这种方式来引起被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)滑移，由此所述车轮(70，71)旋转，驱动滑移减小可以被传递的轮胎横向力(F_Q)，并且因此，所述机动车辆沿着较大的弯曲半径在横向方向上滑移，以及

·使所述机动车辆的被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)在行进方向(x)的方向上转向，以这种方式使得能够防止所述机动车辆的侧翻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动转矩(T_驱动)是驱动马达(10)的最大转矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动转矩(T_驱动)在所述行进方向(x)上驱动被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)。

4.根据前述权利要求1-2中的一项所述的方法，其特征在于，所述驱动转矩(T_驱动)的施加和被所述横向载荷变化加载的所述车轮的转向发生持续有限的时间段(Δt)，所述时间段(Δt)至少和临界状态持续的时间一样长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述有限的时间段(Δt)在0.1s至0.3s之间的范围内。

6.根据前述权利要求1-2中的一项所述的方法，其特征在于，所述驱动转矩(T_驱动)的施加和被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)的转向在所述机动车辆的转向系统的自动转向状态下发生。

7.根据前述权利要求1-2中的一项所述的方法，其特征在于，被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)是位于弯道外侧的车轮。

8.一种机动车辆的线控式转向系统，所述线控式转向系统具有带有两个可转向车轮(70，71)的可转向前车轮车轴(12)，其中，所述前车轮车轴(12)具有单轮驱动器，所述单轮驱动器使用驱动控制器(11)独立驱动分配给所述可转向车轮(70，71)的车轮驱动器(150，151)，并且其中，设置有电动转向致动器(6)，所述电动转向致动器(6)控制所述可转向车轮(70，71)的位置，其特征在于，所述驱动控制器(11)和所述转向致动器(6)被设计为执行根据权利要求1至7中的一项所述的方法。