[发明专利]防止机动车辆的侧翻的方法以及线控转向系统

说明书

本发明涉及用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆的侧翻的方法，其中，机动车辆具有单轮驱动器，该单轮驱动器被设计成对被横向载荷变化影响的车轮(70，71)独立于机动车辆的至少一个其他的车轮(70，71)进行驱动，所述方法包括以下方法步骤：在发生横向载荷变化的情况下检测机动车辆的临界状态；经由单轮驱动器(150，151)对机动车辆的被横向载荷变化影响的车轮(70，71)施加驱动转矩(Tsubgt;驱动/subgt;)，以这种方式来引起被横向载荷变化影响的车轮(70，71)滑移；以及使机动车辆的被横向载荷变化影响的车轮(70，71)在行进方向(x)上转向，以这种方式使得能够防止汽车的侧翻。

技术领域

本发明涉及用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆的侧翻的方法。

背景技术

在线控式转向系统中，转向车轮的位置不直接联接至转向输入装置，例如不直接联接至方向盘。方向盘与转向车轮之间经由电信号而存在连接。驾驶员的转向请求由转向角传感器获取，并且根据驾驶员的转向请求借助转向致动器控制转向车轮的位置。

为了避免不稳定的驾驶状况、例如转向过度或转向不足，已知所谓的“转矩矢量分配”，其中，驱动转矩借助特别设计的差动传动装置而在左车轮和右车轮之间分布，由此以便抵消转向不足或转向过度。因此，如果在驱动力被引导至在偏转力矩方面具有最大减小量的车轮时的不稳定的驾驶状况下制动车轮，也就是说，如果发生转向不足，则控制器经由单独的离合器向位于弯道外侧的转向车轮施加更大的驱动力，并且因此车辆被“推”入弯道中。严重的横向载荷变化可能导致位于弯道内侧的车轮同时完全释放载荷，而位于弯道外侧的车轮则完全被加载。被加载的车轮可能会传递足以使机动车辆翻倒的横向力。

从现有技术中已知侧翻稳定(ARS)，其中，位于弯道外侧的前车轮在危急状况下或在有侧翻风险的情况下被制动，使得所述车轮上的侧向力减小。同时，制动所述车轮引起了绕车辆的竖向轴线的偏转力矩，所述偏转力矩抵消车辆的转弯。侧向力的减小和偏转力矩的产生减小了横向加速度，因此使得可以降低侧翻的风险。该解决方案已被证明是不利的，因为车辆经由前车轮而在转向不足的情况下滑出弯道，另外，车辆速度由于制动而降低。

发明内容

本发明的目的是提出用于在发生严重的横向载荷变化的情况下防止机动车辆侧翻的改进的方法和线控式转向系统。

该目的通过本发明的用于防止机动车辆在发生横向载荷变化情况下侧翻的方法以及机动车辆的线控式转向系统而实现。

据此，提供一种用于在发生横向载荷变化的情况下避免机动车辆侧翻的方法，其中，机动车辆具有单轮驱动器，该单轮驱动器被设计为对被横向载荷变化加载的车轮独立于机动车辆的至少一个其他的车轮进行驱动，其中，提供以下方法步骤：

·在发生横向载荷变化的情况下识别机动车辆的临界状态，

·通过单轮驱动器向机动车辆的被横向载荷变化加载的车轮施加驱动转矩，以这种方式来引起被横向载荷变化加载的车轮滑移，

以及

·使机动车辆的被横向载荷变化加载的车轮在行进方向的方向上转向，以这种方式使得能够防止机动车辆的侧翻。

通过所述方法使机动车辆滑移，但是不会翻倒。驱动转矩优选地是机动车辆的最大转矩。在此优选的是，驱动转矩在行进的方向上驱动被横向载荷变化加载的车轮。

在优选的实施方式中，驱动转矩的施加和被横向载荷变化加载的车轮的转向发生持续有限的时间段，该时间段至少和临界状态持续的时间一样长。

特别地，所述有限的时间段在0.1s至0.3s之间的范围内。

在优选的实施方式中，驱动转矩的施加和被横向载荷变化加载的车轮的转向在机动车辆转向系统的自动转向状态下发生。

在转弯的情况下，被横向载荷变化加载的车轮是位于弯道外侧的车轮。