[发明专利]用于车辆的驱动模块和从一组模块组装的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆(2)的驱动模块(1)，其中，驱动模块(1)适于可释放地连接至功能模块(6)，用于形成已组装车辆(2)，驱动模块(1)包括：

至少一对车轮(8)；

至少一个推进单元(10)，其连接至所述一对车轮(8)；

至少一个能量存储单元(12)，其用于向推进单元(10)提供能量；

控制装置(16)，其配置成将驱动模块(1)作为独立地驱动的单元来操作；和

至少两个接口(14)，其用于与功能模块(6)可释放地连接，每个接口(14)布置在驱动模块(1)的不同侧上。

2.根据权利要求1所述的驱动模块(1)，其中，驱动模块(1)的各接口(14)是相同的。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的驱动模块(1)，其中，驱动模块(1)的控制装置(16)适于接收指令，以基于要由已组装车辆(2)执行的功能来配置驱动模块(1)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动模块(1)，其中，控制装置(16)适于从车外系统(20)或远程操作者接收呈指令形式的用于所述至少一个驱动模块(30)的配置，以配置所述至少一个驱动模块，其中，所述配置基于要由已组装车辆(1)执行的功能，并且所述控制装置进一步适于根据接收到的指令来配置所述至少一个驱动模块(30)的一个或多个特征。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块(1)，其中，驱动模块(1)的控制装置(16)适于存储驱动模块(1)的至少一个配置，已存储配置基于要由已组装车辆(2)执行的功能。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的驱动模块(1)，其中，所述配置由与驱动模块(1)的特征相关联的配置参数来定义，所述特征包括以下中的至少一个：悬架，转向，制动和动力输出。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块(1)，其中，驱动模块(1)包括用于检测和登记在驱动模块(1)周围的物体的至少一个传感器(45)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块(1)，其中，驱动模块(1)配置成被自主地操作。

9.根据权利要求8所述的驱动模块(1)，其中，控制装置(16)配置成从车外系统(20)接收命令，以将驱动模块(1)与功能模块(6)自主地连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动模块(1)，其中，控制装置(16)配置成通过从位于远处的操作者(18)接收的控制信号来控制驱动模块(1)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块(1)，其中，驱动模块与注册号相关联。

12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块(1)，其中，驱动模块(1)的控制装置(16)配置成与功能模块(6)的第二控制装置(70)通信。

13.根据权利要求12所述的驱动模块(1)，其中，控制装置(16)配置成从功能模块(6)的第二控制装置(70)接收用于驱动模块(1)的至少一个配置，其中，所述至少一个配置存储在功能模块(6)的第二控制装置(70)中，并且基于要由已组装车辆(2)执行的功能。

14.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块(1)，其中，所述至少两个接口(14)是物理接口(14)，布置成将驱动模块(1)与功能模块(6)和/或第二驱动模块(1)物理地连接。

15.根据前述权利要求中任一项所述的驱动模块(1)，其中，所述至少两个接口(14)是电气接口(14)，布置成用于在驱动模块(1)与功能模块(6)和/或第二驱动模块(1)之间传输电能和/或发送电信号。