[发明专利]利用激光跟踪测距仪的驱动测量、来计算三维数值驱动控制仪器的三维驱动数值的方法在审
申请号: | 201980009000.9 | 申请日: | 2019-02-07 |
公开(公告)号: | CN111699412A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 村上直之 | 申请(专利权)人: | 村上直之 |
主分类号: | G01S17/66 | 分类号: | G01S17/66;G01C3/06;G01S17/08 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 王申 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 激光 跟踪 测距仪 驱动 测量 计算 三维 数值 控制 仪器 方法 | ||
1.一种激光测距仪,其特征在于,
该激光测距仪利用数值控制来驱动距离测量方向,电视摄像机对该激光测距仪的激光的照射场所进行拍摄,将该激光测距仪的驱动位置数值和该激光测距仪的测量距离,与在显示该电视摄像机画面的电视摄像机监控器画面上的、表示该照射场所的位置相关联。
2.一种激光测距仪,其特征在于,
根据与在电视摄像机监控器画面上的表示该照射场所的几个不同位置相关联的、几个驱动位置数值和测量距离,使用插值计算的计算式,将该驱动位置数值和该测量距离与在该电视摄像机监控器画面上的所有位置相关联。
3.一种激光测距仪,其特征在于,
将该电视摄像机拍摄的、显示在电视摄像机监控器画面上的、由不同的数值控制进行驱动的数值驱动仪器的作业位置与该照射位置相关联,并将该作业位置与该测量距离相关联。
4.根据权利要求1、2、3所述的激光测距仪,其特征在于,
在该电视摄像机监控器画面上的所有位置处,将该激光测距仪的该驱动位置数值和该测量距离数值进行存储。
5.根据权利要求1、2、3、4所述的激光测距仪,其特征在于,
通过改变该电视摄像机的拍摄方向的驱动位置数值,将显示在电视摄像机监控器画面上的、由不同的数值控制进行驱动的数值驱动仪器的作业位置与该照射位置相关联,并将该作业位置与该测量距离相关联。
6.根据权利要求1、2、3、4所述的激光测距仪,其特征在于,
通过改变该电视摄像机的视场角的驱动位置数值,将显示在电视摄像机监控器画面上的、由不同的数值控制进行驱动的数值驱动仪器的作业位置与该照射位置相关联,并将该作业位置与该测量距离相关联。
7.根据权利要求1、2、3、4所述的激光测距仪,其特征在于,
在该电视摄像机监控器画面上的所有位置处,该激光测距仪对由该驱动位置数值进行驱动的场所进行距离测量。
8.根据权利要求1、2、3、4所述的激光测距仪,其特征在于,
使用能够拍摄该场所并且被数值控制的电视摄像机,来拍摄由该驱动位置数值进行驱动的该场所。
9.根据权利要求1、2、3、4、5所述的激光测距仪,其特征在于,
该激光测距仪对场所进行距离测量,该场所能够由被数值控制的电视摄像机进行拍摄。
10.根据权利要求1、2、3、4、5所述的激光测距仪,其特征在于,
通过将该驱动位置数值、与用于拍摄该场所的数值控制的电视摄像机的驱动位置数值预先进行关联,从而使该电视摄像机以所存储、或测量出的距离数值进行拍摄。
11.根据权利要求1、2、3、4、5所述的激光测距仪,其特征在于,
通过将测量出的场所的距离、附加到由该电视摄像机拍摄的显示在该电视摄像机监控器画面上的位置,能够实现该电视摄像机监控器画面的三维表达。
12.根据权利要求1、2、3、4、5所述的激光测距仪,其特征在于,
改变该电视摄像机的拍摄方向后进行拍摄。
13.根据权利要求1、2、3、4、5所述的激光测距仪,其特征在于,
改变该电视摄像机的拍摄的视场角方向后进行拍摄。
14.根据权利要求1、2、3、4、5所述的激光测距仪,其特征在于,
通过来自外部的信号,来操作该驱动位置数值和在该电视摄像机监控器画面上的位置的数值。
15.一种激光测距仪,其特征在于,
通过将连续驱动数值的数值控制的驱动机构的驱动、与电视摄像机的拍摄时间共享,能够使不同数值控制的驱动机构联动。
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