[发明专利]利用激光跟踪测距仪的驱动测量、来计算三维数值驱动控制仪器的三维驱动数值的方法

说明书

在本发明中，联动的激光跟踪测距仪对由电视摄像机拍摄的图像的场所进行距离测量，并将距离附加在电视摄像机的二维位置上，能够使电视摄像机具有三维功能。跟踪镜的快速跟踪和跟踪电视摄像机拍摄图像的高画质，可以识别多个详细的图像，并且可以识别三维空间的跟踪图像，这接近于人类对情况的判断。通过掌握并共享了作业空间的场所，从而使得在三维空间工作的数值控制驱动仪器、在该空间驱动。对数值控制驱动仪器的作业空间的场所进行测量。

背景技术

本发明涉及计算机软件、数值控制技术、图像处理技术、数值控制的数值计算技术、电视摄像机的操作技术、激光测距仪、插值计算。

发明内容

在固定电视摄像机拍摄的三维空间中，将激光跟踪测距仪的用于测量的激光照射位置、和利用驱动机构的数值控制对该三维空间进行作业的作业位置，对准在显示出该固定电视摄像机画面的监控器画面上，由该激光跟踪测距仪来测量该作业位置。

发明所要解决的课题

在固定电视摄像机所显示的二维监控器画面上的所有位置处，预先将激光跟踪测距仪的激光照射位置和作业位置、分别与驱动数值相匹配，来驱动与该作业位置的驱动数值相匹配的、激光跟踪测距仪的驱动数值，在该作业位置上进行测量，并能够测量该作业位置。

发明效果

将用于使数值控制器驱动到由数值控制器驱动的三维空间的场所处的驱动数值、在显示该数值控制器的电视摄像机的监控器画面上的位置、以及该场所的距离测量数值，预先用插值计算进行插值并存储，从而能够指示用于驱动三维数值控制仪器的三维驱动数值，或者根据位置检测而使用该插值并存储后的数值，来驱动该数值控制器。

发明的实施形态

激光跟踪测距仪对固定电视摄像机拍摄的三维空间照射测量用激光，并将该被照射的场所显示在该固定电视摄像机的监控器画面上的位置处。

该激光跟踪测距仪由数值控制机构驱动，用于输出并显示该驱动位置数值和距离测量后的测量数值。

固定电视摄像机监控器画面可显示该固定电视摄像机的拍摄画面，将该固定电视摄像机监控器画面的被检测位置或者检测位置，作为固定电视摄像机扫描线上的位置数值进行输出并显示。

附图说明

图1是使用在固定电视摄像机监控器画面上的位置、用于使激光跟踪测距仪3驱动到与其相对应场所的几个驱动位置数值和几个测量数值，并通过插值计算进行计算，来获取在图1的固定电视摄像机监控器画面上的所有位置处的该驱动位置数值和该测量数值的说明图。

图2是使用在固定电视摄像机监控器画面上的几个位置处的、激光跟踪测距仪3的距离测量值，并通过插值计算等的计算，来获取在画面上的所有的位置数值、距该固定电视摄像机的距离的说明图。

图3是从固定电视摄像机到平面的固定电视摄像机拍摄范围A、B、C、D、E为止的距离的说明图。

图4是对以下方法的说明，该方法是在几个不同距离的固定电视摄像机1的拍摄范围内，由激光跟踪测距仪3获取该驱动位置数值、和沿该方向测量后的测量距离。

图5是对以下方法的说明，该方法用于获取到固定电视摄像机拍摄范围为止的距离A(18)、用于驱动激光跟踪测距仪3的驱动机构的驱动位置数值、和沿该方向测量后的测量距离。

图6是对以下方法的说明，该方法用于获取到固定电视摄像机拍摄范围为止的距离B(19)、用于驱动激光跟踪测距仪的驱动机构的驱动位置数值、和沿该方向测量后的测量距离。

图7是对以下方法的说明，该方法用于获取到固定电视摄像机拍摄范围为止的距离C(20)、用于驱动激光跟踪测距仪3的驱动机构的驱动位置数值、和沿该方向测量后的测量距离。