[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

物体检测装置，设置于所述上部回转体；及

控制装置，能够使挖土机的驱动部自动地制动，

所述控制装置根据所述物体检测装置检测的挖土机与物体之间的距离而按照规定的制动模式自动地制动所述驱动部。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置具备与所述物体检测装置检测的挖土机与物体之间的距离相应的多个制动模式。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

在多个所述制动模式各自中，制动开始定时不同。

4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

在多个所述制动模式各自中，相对于制动开始之后的经过时间的制动力的增加率不同。

5.根据权利要求2所述的挖土机，其具备：

机身倾斜传感器，检测挖土机的倾斜，

所述控制装置根据所述机身倾斜传感器的输出而切换所述制动模式。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述制动模式为行走用致动器的制动模式。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述制动模式为回转用致动器的制动模式。

8.根据权利要求7所述的挖土机，其中，

所述距离为在回转动作中端接附件所描绘的回转圆上的所述端接附件与所述物体之间的弧的长度。

9.根据权利要求7所述的挖土机，其中，

所述控制装置按照与回转力矩相应的多个制动模式中的一个而使所述驱动部自动地制动。