[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：

光检测模块(2)，其构成为投光沿着预先设定的扫描方向扫描的光束，并且接受从扫描范围射入的光；和

光学窗(200)，其构成为，在收纳所述光检测模块的壳体(100)的开口部设置，并具有朝向所述壳体的外侧突出的曲面形状，且使通过所述光检测模块而投光和受光的光束透过，

所述光检测模块配置为，在所述扫描的中心亦即扫描中心与沿着所述扫描方向的所述光学窗的中心亦即窗中心，在所述扫描方向上的位置互不相同，

所述光学窗以面对所述壳体的内部的内侧面作为对象面，所述对象面的沿着扫描面的截面形状具有相对于所述窗中心不对称的形状，所述扫描面包括从所述光检测模块投光的光束的扫描方向和投光方向，

所述对象面的截面形状设定为沿着所述扫描方向分割的多个区域中每一个区域曲率半径不同、且从所述窗中心观察时越靠所述扫描中心侧的区域则曲率半径越小。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述对象面的曲率半径设定为，向所述光检测模块具有的受光元件入射的受光束的位置亦即束位置满足预先设定的位置允许条件。

3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述对象面的曲率半径设定为，向所述光检测模块具有的受光元件入射的受光束的直径亦即束径满足预先设定的直径允许条件。

4.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：

光检测模块(2)，其构成为投光沿着预先设定的扫描方向扫描的光束，并且接受从扫描范围射入的光；和

光学窗(200)，其构成为，在收纳所述光检测模块的壳体(100)的开口部设置，并具有朝向所述壳体的外侧突出的曲面形状，且使通过所述光检测模块而投光和受光的光束透过，

所述光检测模块配置为，在所述扫描的中心亦即扫描中心与沿着所述扫描方向的所述光学窗的中心亦即窗中心，在所述扫描方向上的位置互不相同，

所述光学窗以面对所述壳体的外部的外侧面和面对所述壳体的内部的内侧面中的至少一者作为对象面，所述对象面的沿着扫描面的截面形状具有相对于所述窗中心不对称的形状，所述扫描面包括从所述光检测模块投光的光束的扫描方向和投光方向，

所述对象面的截面形状构成为沿着所述扫描方向分割的多个区域中每一个区域曲率半径不同，

所述对象面的曲率半径设定为，使在以所述光检测模块具有的受光元件的中心为基准而示出向所述受光元件入射的受光束的位置而得到的束位置上，加上所述受光束的半径亦即束半径而成的束外缘位置，满足预先设定的外缘允许条件。