[发明专利]用于在不同位置之间传送夹紧装置的卡接定位装置

权利要求书

1.一种夹紧操纵设备，其包括用于在加工期间固定保持工件的夹紧装置(1)以及能够以能释放的方式连接至所述夹紧装置(1)以在不同位置之间传送所述夹紧装置(1)的卡接定位装置(2)，其中，所述卡接定位装置(2)包括用于使所述卡接定位装置(2)以能释放的方式连接至所述夹紧装置(1)并在传送期间固定保持所述夹紧装置(1)的耦接装置(28、35)以及用于使所述夹紧装置(1)在夹紧位置与释放位置之间运动的驱动器(31)，

其特征在于，

所述夹紧装置(1)设计为具有基体(13)和至少两个钳口(11、12)的虎钳；以及

所述夹紧装置(1)包含：至少一个零点张紧元件(26)，用于定位和保持在加工台(59)上；以及至少一个转接件(24、25)，用于连接至所述卡接定位装置(2)的耦接装置(28、35)。

2.根据权利要求1所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述卡接定位装置(2)的耦接装置(28、35)包括一个或多个定向元件(28)，用于与所述夹紧装置(1)建立形状配合连接。

3.根据权利要求1所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述驱动器(31)包含耦接元件(32)，所述耦接元件能通过电动机(34)旋转以耦接至所述夹紧装置(1)的调节元件(16)。

4.根据权利要求3所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述耦接元件(32)能通过所述电动机(34)经由传动机构(36、37、39)旋转。

5.根据权利要求3所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述耦接元件(32)以能旋转的方式支承于壳体(30)中。

6.根据权利要求5所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述耦接元件(32)能在所述壳体(30)内轴向移位并受弹性偏压。

7.根据权利要求6所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述耦接元件(32)配属有传感器(53)，用于检测所述夹紧装置(1)的调节元件(16)的位置。

8.根据权利要求5所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述壳体(30)上布置有测距传感器(52)，用于检测所述夹紧装置(1)的开口宽度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述耦接装置(28、35)包括锁定装置(35)，用于以能锁定的方式保持所述夹紧装置(1)。

10.根据权利要求9所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述锁定装置(35)包括锁定元件(45)，其能借助活塞(44)在锁定位置与解锁位置之间运动。

11.根据权利要求10所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述锁定元件(45)包括多个开口(48)，用于容纳所述夹紧装置(1)上的锁定凸鼻(29)。

12.根据权利要求2所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述定向元件(28)构造为用于接合到所述夹紧装置(1)上的相应楔形、锥形或柱形凹口(27)中的楔桥、锥体或柱体；和/或所述定向元件(28)构造为用于容纳所述夹紧装置(1)的楔桥或者锥形或柱形元件的凹口。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述卡接定位装置(2)能附接至工业机械臂(3)或作为工业机械臂(3)的一部分。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述夹紧装置(1)包含两个相反的转接件(24、25)，用于连接至所述卡接定位装置(2)的耦接装置(28、35)。

15.根据权利要求14所述的夹紧操纵设备，其特征在于，所述转接件附接至所述基体(13)的端侧上。