[发明专利]用于在不同位置之间传送夹紧装置的卡接定位装置

说明书

本发明涉及一种用于在不同位置之间传送夹紧装置(1)的卡接定位装置(2)，其包括耦接装置(28、35)，用于使卡接定位装置(2)以能释放的方式连接至夹紧装置(1)并在传送期间固定保持夹紧装置(1)。卡接定位装置(2)具有集成驱动器(31)，用于使夹紧装置(1)在夹紧位置与释放位置之间运动，以便除传送夹紧装置之外，还能在夹紧位置与释放位置之间操控夹紧装置。耦接装置(28、35)包括一个或多个定向元件(28)，用于与夹紧装置(1)建立形状配合连接。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在不同位置之间传送夹紧装置的卡接定位装置。本发明还涉及一种包括夹紧装置和这种卡接定位装置的夹紧操纵设备以及一种用于操纵工件的方法。

背景技术

DE 10 2015 103 653 A1揭示了一种夹紧机构系统，其中通过构造为抓具的卡接定位装置，可以在存放部与机床内的加工位之间传送设有钳口的虎钳连同其上固定夹紧的工件。虎钳设有抓具容纳轮廓，以便能够将虎钳单独地或成组地连同固定夹紧的工件一起送予进行加工，并且又能将完成加工的工件随同其虎钳一起放置到传送车上。相关的抓具在两个可彼此相对移动的抓爪上具有与抓具容纳轮廓相匹配的对配轮廓，以在传送期间固定保持虎钳。然而，由于卡接定位装置设计为抓具，虎钳只能在不同位置之间进行传送，但无法操作用于打开或关闭钳口。

DD 291 280 A5揭示了一种主抓具，其具有用于容纳附加抓具的抓具钳口。主抓具包括用于操控附加抓具的驱动器。附加抓具的基体对应于工件的几何形状。主抓具的抓具钳口也可根据工件来设计，从而能够借助抓具钳口拾取工件以及附加抓具的基体。

发明内容

本发明的目的是提供本文开篇所述类型的卡接定位装置、具有这种卡接定位装置的夹紧操纵设备以及用于在加工机床中操纵夹紧装置的方法，其中，除了在不同位置之间安全地传送夹紧装置之外，还能在夹紧位置与释放位置之间操控夹紧装置。

本发明用以达成上述目的的解决方案为具有权利要求1所述特征的卡接定位装置、具有权利要求13所述特征的夹紧操纵装置以及具有权利要求18所述特征的方法。本发明的有益技术方案和有利改进方案参阅从属权利要求。

根据本发明的卡接定位装置包括用于以能释放的方式连接至夹紧装置并在传送期间固定保持夹紧装置的耦接装置，此外还包括用于使夹紧装置在夹紧位置与释放位置之间运动的集成驱动器。这种卡接定位装置不仅能在不同的位置之间、例如在机床内的存放位置与加工位置之间以及反向传送夹紧装置，而且还能在不同的位置操控夹紧装置在夹紧位置与释放位置之间运动。通过该卡接定位装置，典型的夹紧装置不仅能用于在加工期间保持工件，而且还能用作传送和操纵工件的卡接装置。这样就能简化装载过程，缩短装备和停机时间。也可以在机房外进行重新紧固和重新装备过程。另外，卡接定位装置的耦接装置还包括一个或多个定向元件，用于以形状配合方式连接至夹紧装置。这样就能简化位置精确地连接至夹紧装置，并能改善保持夹紧装置。

在一种特别有利的实施方案中，集成在卡接定位装置中的驱动器具有能电动旋转的耦接元件，用于耦接至夹紧装置的调节元件，以使其在夹紧位置与释放位置之间运动。这样，当卡接定位装置耦接至夹紧装置时，驱动器可以与其调节元件耦接以使其在夹紧位置与释放位置之间运动。

在一种有利的实施方案中，耦接元件可以通过电动机经由例如设计为链式传动的传动机构来旋转。该传动机构也可以设计为皮带传动机构、齿轮传动机构或其他适当方式。

以能旋转的方式支承于壳体中的耦接元件能轴向移位并受弹性偏压，以便当卡接定位装置耦接至夹紧装置时，耦接元件与调节元件能够简单地建立连接。

有利地，设置于卡接定位装置上并用于以能释放的方式连接至夹紧装置的耦接装置可以包括用于以能锁定的方式保持夹紧装置的锁定装置。为此，夹紧装置上可以设置有与耦接装置相互作用的容纳部。该容纳部可以布置于单独的转接件上，也可以集成在夹紧装置中。这样就能在传送期间稳固地保持夹紧装置。