[发明专利]自动化实验室系统及相关系统、方法和装置

权利要求书

1.一种自动化实验室系统，所述系统包括：

竖直搁架系统，所述竖直搁架系统包括框架和至少一个搁板，所述搁板可动地安装到所述框架，以使所述至少一个搁板相对所述框架能在对接位置和非对接位置之间移动，所述至少一个搁板被配置成承载至少一个仪器；

机器人装置，所述机器人装置靠近所述竖直搁架系统并且被配置成接近由所述至少一个搁板承载的所述至少一个仪器，

至少一个锁定机构，所述至少一个锁定机构被配置成当所述至少一个搁板处于所述对接位置时锁定所述至少一个搁板以防止所述至少一个搁板相对于所述框架移动；

主控制器；

至少一个手柄，所述至少一个手柄操作性地联接到所述至少一个搁板，其中所述至少一个手柄包含：

至少一个主体部分，所述至少一个主体部分能够由用户的手抓握以接收由所述用户的手施加的力，从而使所述搁板在所述对接位置与所述非对接位置之间移动；

至少一个指示器，所述至少一个指示器与所述手柄相关联，所述至少一个指示器用于提供所述至少一个搁板或所述至少一个仪器的状态的可辨识指示；以及

至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测所述至少一个手柄与所述用户的手之间的接触或靠近；以及

搁板控制器，所述搁板控制器与所述至少一个锁定机构、所述至少一个指示器、所述至少一个传感器和所述主控制器操作性通信，其中所述搁板控制器被配置成响应于所述传感器检测到所述至少一个手柄与所述用户的手之间的接触或靠近持续预定量的时间而向所述至少一个锁定机构发送解锁信号，并且其中所述搁板控制器被配置成响应于所述传感器检测到所述至少一个手柄与所述用户的手之间接触或靠近持续预定量的时间而向所述主控制器发送使所述至少一个仪器离线的请求。

2.根据权利要求1所述的自动化实验室系统，其中所述框架包含在竖直方向上延伸的至少一个柱，所述至少一个柱包括被配置成围绕所述机器人装置周向定位的多个柱。

3.根据权利要求2所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个搁板被配置成在附接到所述至少一个柱时是悬臂式的。

4.根据权利要求2所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个搁板被配置成能够在附接到所述至少一个柱时相对于所述至少一个柱在所述对接位置与所述非对接位置之间旋转。

5.根据权利要求1所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个搁板包含用于由所述至少一个搁板承载的至少一个仪器的集成电力和通信。

6.根据权利要求2所述的自动化实验室系统，其中所述搁板在所述至少一个柱上的竖直位置是可释放调节的。

7.根据权利要求1所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个指示器被配置成提供动态效果。

8.根据权利要求7所述的自动化实验室系统，其中所述动态效果包含振动、闪烁照明和/或变色照明中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的自动化实验室系统，其中所述主控制器与机器人装置操作性通信。

10.根据权利要求1所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个搁板可旋转地安装到所述框架。

11.根据权利要求1所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个指示器包含至少一个视觉指示器，所述至少一个视觉指示器用于提供所述至少一个搁板或所述至少一个仪器中的至少一个的状态的视觉指示。

12.根据权利要求11所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个视觉指示器包含至少一个光源。

13.根据权利要求1所述的自动化实验室系统，其中所述至少一个指示器包含至少一个触觉指示器，所述至少一个触觉指示器用于提供所述至少一个搁板或所述至少一个仪器中的至少一个的状态的触觉指示。