[发明专利]自动化实验室系统及相关系统、方法和装置

说明书

一种自动化实验室系统(10)包含竖直搁架系统(12)，所述竖直搁架系统包含框架(16)和至少一个搁板(20)，所述至少一个搁板可移动地安装到所述框架(16)，使得所述至少一个搁板(20)能够相对于所述框架(16)在对接位置与非对接位置之间移动，所述至少一个搁板(20)被配置成承载至少一个仪器(300，302，304，306，308，310，312)。所述系统(10)还包含机器人装置(14)，所述机器人装置靠近所述竖直搁架系统(12)并且被配置成接近由所述至少一个搁板(20)承载的所述至少一个仪器(300，302，304，306，308，310，312)。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年2月2日提交的美国临时专利申请序列号62/625,572的权益，所述美国临时专利申请的公开内容通过全文引用的方式特此并入。

技术领域

本发明总体涉及实验室系统，并且更具体地涉及用于执行如测定等科学过程的自动化实验室系统。

背景技术

常规自动化实验室系统包含一个或多个台面和各种仪器，所述一个或多个台面具有定位于其上的实验室自动化机器人，所述各种仪器围绕实验室自动化机器人定位于一个或多个台面上。实验室自动化机器人可以是例如选择顺应性铰接式机器人臂(SCARA)类型，并且仪器可以包含例如液体处理机、培养器、试剂分配器、密封机、微孔板分光光度计、热循环仪、热循环仪控制器，或用于执行如测定等期望科学过程的任何其它适合的仪器。为了执行测定，机器人可以抓握含有样品的微量滴定板并且在各种仪器之间转移样品。在一些实例中，如当机器人周围的空间有限时，可以将机器人放置在水平轨道上，以便扩大机器人的工作包络面，使得机器人可以沿轨道接近定位于台面上的仪器。在任何情况下，常规自动化实验室系统通常需要相对较大的水平占用空间。具体地，此类系统需要足够的水平空间来容纳机器人和仪器中的每一个。因此，每个自动化实验室系统在实验室中留给例如外围设备、实验室人员和/或其它自动化实验室系统的空间可能很少。这对于具有大量仪器的自动化实验室系统来说可能尤其存在问题。

常规自动化实验室系统还无法在不影响所执行的测定的情况下使实验室人员能够安全、方便且高效地接近系统的各种仪器。

因此，期望提供一种改善的自动化实验室系统。

发明内容

在一个实施例中，一种自动化实验室系统包含竖直搁架系统，所述竖直搁架系统包含框架和至少一个搁板，所述至少一个搁板可移动地安装到所述框架，使得所述至少一个搁板可相对于所述框架在对接位置与非对接位置之间移动，所述至少一个搁板被配置成承载至少一个仪器。所述系统还包含机器人装置，所述机器人装置靠近所述竖直搁架系统并且被配置成接近由所述至少一个搁板承载的所述至少一个仪器。

所述系统还可以包含至少一个锁定机构，所述至少一个锁定机构被配置成当所述至少一个搁板处于所述对接位置时锁定所述至少一个搁板以防止所述至少一个搁板相对于所述框架移动。所述系统可以进一步包含主控制器和操作性地联接到所述至少一个搁板的至少一个手柄。所述至少一个手柄包含至少一个主体部分、至少一个指示器和至少一个传感器，所述至少一个主体部分可以由用户的手抓握以接收由所述用户的手施加的力，从而使所述搁板在所述对接位置与所述非对接位置之间移动，所述至少一个指示器用于提供所述至少一个搁板或所述至少一个仪器中的至少一个的状态的可辨识指示，所述至少一个传感器用于检测所述至少一个手柄与所述用户的手之间的接触或靠近。所述系统还包含搁板控制器，所述搁板控制器与所述至少一个锁定机构、所述至少一个指示器、所述至少一个传感器和所述主控制器操作性通信。所述搁板控制器被配置成响应于所述传感器检测到所述至少一个手柄与所述用户的手之间的接触或靠近持续预定量的时间而向所述至少一个锁定机构发送解锁信号，并且所述搁板控制器被配置成响应于所述传感器检测到所述至少一个手柄与所述用户的手之间的接触或靠近持续预定量的时间而向所述主控制器发送使所述至少一个仪器离线的请求。所述主控制器可以与所述机器人装置操作性通信。