[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，具备：

信息取得部，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；

收集部，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集第一状况信息；以及

控制部，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶，

所述第一状况信息是在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情形的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一行驶形态与所述自动驾驶车辆使乘员乘车的状态下行驶的第二行驶形态不同。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一行驶形态包含使所述自动驾驶车辆在不使搭载于所述自动驾驶车辆的空调设备工作的状态下行驶的情形。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一行驶形态包含使所述自动驾驶车辆以与取得所述状况信息的对象相应的行为行驶的情形。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一行驶形态包含在等待至成为在所述自动驾驶车辆的周边不存在人物的状况后，使所述自动驾驶车辆以用于取得所述第一状况信息的行为行驶的情形。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述规定条件包含时间信息和天气信息中的至少一方满足作为所述第一状况信息的取得环境而预先确定的环境条件的情形。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述控制部基于使用通信部从外部装置接收到的信息来决定所述第一行驶形态。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备判定部，所述判定部基于由所述信息取得部取得的所述状况信息来判定是否满足所述第一状况信息的收集条件，

所述收集部基于所述判定部的判定结果来收集所述第一状况信息。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其中，

所述判定部在由所述信息取得部取得的状况信息所表示的地图和作为比较对象而预先准备的地图不同的场所行驶的情况下，判定为满足所述第一状况信息的收集条件。

10.一种车辆控制方法，其中，

使一个以上的计算机执行如下处理：

从由取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息的信息取得部取得的状况信息中，收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情形的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息，

使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。

11.一种程序，其中，

使一个以上的计算机执行如下处理：

从由取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息的信息取得部取得的状况信息中，收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情形的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息，

使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。