[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及程序

说明书

一种车辆控制系统，其具备：信息取得部(15)，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部(153，526)，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部(120，160)，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及程序。

本申请基于在2018年2月22日在日本提出申请的专利申请2018-029658号主张优先权，将其内容援用于此。

背景技术

近年来，对于自动地控制车辆的研究正在推进。例如，已知有如下系统：即使在自动驾驶车辆成为了不能行驶的情况下，也使用表示与其他的自动驾驶车辆的协作地点的信息来将利用者或行李搬运到目的地(例如，参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】

日本特开2015-092320号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在自动驾驶车辆中，由于搭载有用于使自动驾驶成为可能的各传感器、相机等，所以与非自动驾驶车辆的车辆相比预想成为高价，除了便利性之外，也期待核算性的提高。在以往的技术中，虽然考虑了便利性，但是针对核算性并没有充分进行研究，对于用于利用自动驾驶车辆而得到收益的措施等并没有充分进行研究。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够扩大自动驾驶车辆的利用范围的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

【用于解决课题的手段】

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及程序采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：信息取得部，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集第一状况信息；以及控制部，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态来行驶，所述第一状况信息是在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情形的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的信息。

(2)：在上述(1)的方案中，所述第一行驶形态与所述自动驾驶车辆在使乘员乘车的状态下行驶的第二行驶形态不同。

(3)：在上述(1)的方案中，所述第一行驶形态包含使所述自动驾驶车辆在不使搭载于所述自动驾驶车辆的空调设备工作的状态下行驶的情形。

(4)：在上述(1)的方案中，所述第一行驶形态包含使所述自动驾驶车辆以与取得所述状况信息的对象相应的行为行驶的情形。

(5)：在上述(1)的方案中，所述第一行驶形态包含在等待至成为在所述自动驾驶车辆的周边不存在人物的状况后，使所述自动驾驶车辆以用于取得所述第一状况信息的行为行驶的情形。

(6)：在上述(1)的方案中，所述规定条件包含时间信息和天气信息中的至少一方满足作为所述第一状况信息的取得环境而预先确定的环境条件的情形。

(7)：在上述(1)的方案中，所述控制部基于使用通信部从外部装置接收到的信息来决定所述第一行驶形态。

(8)：在上述(1)的方案中，还具备判定部，所述判定部基于由所述信息取得部取得的所述状况信息来判定是否满足所述第一状况信息的收集条件，所述收集部基于所述判定部的判定结果来收集所述第一状况信息。