[发明专利]用于挤奶系统的控制单元、方法和计算机程序

权利要求书

1.一种用于挤奶系统的控制单元(150)，该控制单元(150)包括处理电路和接口，该控制单元被配置为：

接收表示从动物的乳房(105)的至少一个乳头提取的奶的至少一个被测量流量(f(t)；f₁(t)，f₂(t)，f₃(t)，f₄(t))的至少一个参数，所述乳房经由至少一个挤奶杯(111，112，113，114)挤奶，并且，基于所述至少一个参数控制(Ctrl)奶提取的停止，

其特征在于，所述处理电路被配置为基于以下标准来确定应当停止挤奶时的脱开时间(t_TO)：

第一标准，其指示所述至少一个流量(f(t)；f₁(t)、f₂(t)、f₃(t)、f₄(t))已达到下降阶段(Ph_decl)，以及

第二标准，其指示所述至少一个流量(f(t)；f₁(t)、f₂(t)、f₃(t)、f₄(t))的下降速度快于阈值斜率(s_crit1、s_crit2)，

所述脱开时间(t_TO)是响应于在已经满足第一标准的时间点(t₁)时或之后满足第二标准而确定的，并且

所述处理电路被配置为基于以下至少一项确定所述至少一个流量(f(t)；(f₁(t)、f₂(t)、f₃(t)、f₄(t))已达到下降阶段(Ph_decl)：

当前挤奶期间记录的一系列流量值，以及

正在被挤奶的动物的历史奶流量分布数据(D_mfp)。

2.根据权利要求1所述的控制单元(150)，其中，所述至少一个参数表示来自动物的乳房(105)的所有乳头的奶的总流量(f(t))。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的控制单元(150)，其中，停止奶的提取包括以下至少一项：

将所述至少一个挤奶杯(111，112，113，114)中的至少一个从所述乳房(105)的相应乳头分离，

关闭所述至少一个挤奶杯(111，112，113，114)中的至少一个的脉动器真空(PV)，以及

关闭所述至少一个挤奶杯(111，112，113，114)中的至少一个的挤奶真空(MV)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(150)，其中，所述处理电路被配置为基于在所述下降阶段(Ph_decl)之前的平稳阶段(Ph_plt)期间的流量(f(t))的平均水平(F_plt)动态地设置所述第二标准，使得：

如果所述平稳阶段(Ph_plt)期间的流量(f(t))的平均水平(F_plt1)相对较高，则第二标准设定相对较陡的阈值斜率(s_crit1)，并且

如果所述平稳阶段(Ph_plt)期间的流量(f(t))的平均水平(F_plt2)相对较低，则第二标准设定相对平缓的阈值斜率(s_crit2)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(150)，其中，所述处理电路被配置为仅基于所述至少一个流量(f(t)；f₁(t)、f₂(t)、f₃(t)、f₄(t))的下降速度快于阈值斜率(s_crit1、s_crit2)而确定所述第二标准满足。