[发明专利]自行车电动化装置和车轮在审
| 申请号： | 201980012251.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111699130A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吉泽仁;桥本一辉;内田嵩 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50;B62M6/60;B62M7/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自行车 电动 化装 车轮 | ||
1.一种自行车电动化装置，其安装于自行车，所述自行车电动化装置具备：
计算部，其计算所述自行车的速度；
估计部，其估计所述自行车的踏板上的踏力；
电动马达；
蓄电池，其向所述电动马达供给电力；以及
控制部，其基于计算出的所述速度和估计出的所述踏力来驱动所述电动马达，由此对所述自行车的车轮施加辅助驱动力。
2.根据权利要求1所述的自行车电动化装置，其中，
所述自行车电动化装置还具备加速度传感器，
所述估计部基于由所述加速度传感器检测出的所述自行车的行进方向上的加速度来估计所述踏力。
3.根据权利要求1或2所述的自行车电动化装置，其中，
所述自行车电动化装置还具备向所述车轮的轮辋射出光的光学式编码器，
所述计算部基于由所述光学式编码器输出的表示所述车轮的旋转量的信号，来计算所述自行车的速度。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的自行车电动化装置，其中，
所述控制部对所述自行车的前轮施加辅助驱动力。
5.一种车轮，其安装于自行车，所述车轮具备：
车轮主体；
计算部，其计算所述自行车的速度；
估计部，其估计所述自行车的踏板上的踏力；
电动马达；
蓄电池，其向所述电动马达供给电力；以及
控制部，其基于检测出的所述速度和估计出的所述踏力来驱动所述电动马达，由此对所述车轮主体施加辅助驱动力。
6.根据权利要求5所述的车轮，其中，
所述车轮作为所述自行车的前轮来使用。
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