[发明专利]自行车电动化装置和车轮

说明书

自行车电动化装置(20)安装于自行车(10)。自行车电动化装置(20)具备：计算部(23a)，其计算自行车(10)的速度；估计部(23b)，其估计自行车(10)的踏板(17)上的踏力；电动马达(25)；蓄电池(27)，其向电动马达(25)供给电力；以及控制部(23c)，其基于计算出的速度和估计出的踏力来驱动电动马达(25)，由此对自行车(10)的车轮施加辅助驱动力。

技术领域

本发明涉及一种自行车电动化装置和车轮。

背景技术

以往，已知一种通过对踏板上的踏力等人力驱动力附加由电动马达产生的辅助驱动力而能够轻松地行驶的电动自行车。在专利文献1中公开了一种具备车速传感器的电动自行车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-012525号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明提供一种能够使不具备电动马达的自行车电动化的自行车电动化装置和车轮。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的自行车电动化装置安装于自行车，所述自行车电动化装置具备：计算部，其计算所述自行车的速度；估计部，其估计所述自行车的踏板上的踏力；电动马达；蓄电池，其向所述电动马达供给电力；以及控制部，其基于计算出的所述速度和估计出的所述踏力来驱动所述电动马达，由此对所述自行车的车轮施加辅助驱动力。

本发明的一个方式所涉及的车轮安装于自行车，所述车轮具备：车轮主体；计算部，其计算所述自行车的速度；估计部，其估计所述自行车的踏板上的踏力；电动马达；蓄电池，其向所述电动马达供给电力；以及控制部，其基于检测出的所述速度和估计出的所述踏力来驱动所述电动马达，由此对所述车轮主体施加辅助驱动力。

发明的效果

根据本发明，实现一种能够使不具备电动马达的自行车电动化的自行车电动化装置和车轮。

附图说明

图1是安装有实施方式1所涉及的自行车电动化装置的自行车的外观图。

图2是示出实施方式1所涉及的自行车电动化装置的功能结构的框图。

图3是实施方式1所涉及的自行车电动化装置的动作的流程图。

图4是实施方式2所涉及的车轮的外观图。

图5是示出实施方式2所涉及的车轮的功能结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明实施方式。此外，以下说明的实施方式均为概括性的或具体的例子。以下实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置和连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，而并非用于限定本发明。另外，以下实施方式的构成要素中的没有在表示最上位概念的独立权利要求中记载的构成要素作为任意的构成要素进行说明。

此外，各图是示意图，并不一定严格地进行了图示。另外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记，有时省略或简化重复的说明。

(实施方式1)

[结构]

首先，对实施方式1所涉及的自行车电动化装置的结构进行说明。图1是安装有实施方式1所涉及的自行车电动化装置的自行车的外观图。图2是示出实施方式1所涉及的自行车电动化装置的功能结构的框图。