[发明专利]可折叠的手持云台

权利要求书

1.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：

手柄，呈竖直杆状；

第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；

第一连接支架，包括第一连接臂和第二连接臂，所述第二连接臂沿所述第一连接臂的另一端朝向背离所述手柄的一侧弯折延伸；

第二电机，与所述第二连接臂连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；

第二连接支架，一端与所述第二电机连接；

第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；

承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；以及

第一铰接结构，铰接于所述第一电机与所述第一连接臂；

其中，所述第一连接臂沿铰接处朝靠近所述第一电机中远离所述手柄的一端转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第二连接臂与所述承载结构分别位于所述手柄的两侧，所述第二连接臂与所述第一铰接结构位于所述第一电机轴的不同侧。

2.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第二连接臂与所述承载结构分别位于所述手柄的相邻两侧。

3.根据权利要求2所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第二连接臂与所述手柄部分抵接；或，所述第二连接臂与所述手柄间隔设置。

4.根据权利要求2所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述承载结构与所述手柄部分抵接；或，所述承载结构与所述手柄间隔设置。

5.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括：

第二铰接结构，铰接于所述第二连接支架与所述第三电机；所述第一连接臂和所述第三电机沿铰接处转动，以所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第二连接臂与所述承载结构分别位于所述手柄的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第二电机轴的轴线与所述第三电机轴的轴线大致平行；或，

所述第二电机轴的轴线与所述第三电机轴的轴线之间的夹角为锐角。

7.根据权利要求5或6所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接结构包括：

第一铰接部，从所述第一电机的外周缘向外延伸；

第二铰接部，从所述第一连接支架朝向所述第一电机的一端延伸；

第一转轴组件，连接于所述第一铰接部与所述第二铰接部，以铰接所述第一电机和所述第一连接支架。

8.根据权利要求7所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一电机、所述第一铰接部和所述第二电机在所述手柄纵截面上的投影依次排列布置。

9.根据权利要求7所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的端部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的中部；或者，

所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的中部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的端部；或者，

所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的一端，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的另一端。

10.根据权利要求7所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一转轴组件包括：

第一锁紧机构，设于所述第一铰接部与所述第二铰接部之间，用于锁定所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的相对转动，以将所述第一连接支架锁定在展开状态或所述折叠状态；

第一转轴，穿设所述第一锁紧机构，并穿设所述第一铰接部和所述第二铰接部中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一锁紧机构包括斜面锁紧、偏心轮锁紧、四杆机构锁紧、卡扣锁紧结构中的至少一种。