[发明专利]可折叠的手持云台

说明书

一种手持云台(100)，包括手柄(110)、第一电机(121)、第一连接支架(130)、第二电机(122)、第二连接支架(140)和第三电机(123)；第一连接支架(130)的第一连接臂(131)与第一电机(121)铰接，手持云台(100)处于折叠状态时，第二连接臂(132)与承载结构(150)分别位于手柄(110)的两侧。该手持云台折叠后体积小巧，折叠收纳操作简单，方便携带。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种可折叠的手持云台。

背景技术

手持拍摄装置例如手机等在进行视频或图像拍摄时，用户的身体或手臂容易抖动，所拍摄的画面会相应出现抖动或模糊。因而，在用户使用手持拍摄装置进行作业拍摄时，通常会采用手持云台对手持拍摄装置进行固定，以对手持拍摄装置拍摄时调节拍摄角度以及稳定保持于确定的拍摄角度。然而目前的手持云台体积较大，且在工作状态和非工作状态体积大小相同，不方便携带和收纳，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请提供了一种可折叠的手持云台，旨在实现手持云台不使用时，能够折叠起来，便于用户携带和收纳。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请提供一种可折叠的手持云台，包括：

手柄，呈竖直杆状；

第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；

第一连接支架，包括第一连接臂和第二连接臂，所述第二连接臂沿所述第一连接臂的另一端朝向背离所述手柄的一侧弯折延伸；

第二电机，与所述第二连接臂连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；

第二连接支架，一端与所述第二电机连接；

第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；

承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；以及

第一铰接结构，铰接于所述第一电机与所述第一连接臂；

其中，所述第一连接臂沿铰接处转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第二连接臂与所述承载结构分别位于所述手柄的两侧。

本申请提供的可折叠的手持云台，第一电机与第一连接臂铰接。在手持云台不使用时，可以将第一连接臂沿铰接处转动，以使得手持云台从使用状态切换至折叠状态，第二连接臂与承载结构分别位于手柄的两侧，从而减少了手持云台的整体体积，手持云台的占用空间小，方便用户收纳和携带，提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的手持云台的结构示意图，其中承载结构承载有负载；

图2是图1中手持云台的结构示意图，其中承载结构未承载负载；

图3是图2中手持云台另一角度的结构示意图；

图4是图3中手持云台在A处的局部放大示意图；

图5是图2中手持云台的结构示意图，其中第一连接支架沿铰接处叠合；

图6是图5中手持云台另一角度的结构示意图；

图7是图2中手持云台处于折叠状态的结构示意图；

图8是图7中手持云台另一角度的结构示意图；