[发明专利]雷达系统、雷达系统的信号采集方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达系统，其特征在于，所述雷达系统包括：雷达探测设备和转动装置，所述转动装置用于设置在可移动平台，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备，所述转动装置用于带动所述雷达探测设备转动；

所述雷达探测设备包括处理器、多个模/数转换器和多个天线，所述处理器与所述多个模/数转换器中的每个模/数转换器电连接，每个所述模/数转换器与至少一个天线电连接；

其中，所述模/数转换器用于将所述至少一个天线接收到的反射信号转换为数字信号，所述处理器用于同步采集所述多个模/数转换器转换后的数字信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器包括现场可编程门阵列器件，所述现场可编程门阵列器件与所述多个模/数转换器中的每个模/数转换器电连接，并且通过所述现场可编程门阵列器件同步采集所述多个模/数转换器转换后的数字信号。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述雷达探测设备还包括：角度传感器，所述角度传感器与所述处理器电连接，所述角度传感器用于检测所述雷达探测设备转动的角度；

所述处理器还用于：

获取所述传感器检测到的所述雷达探测设备转动的角度；

根据所述角度，确定所述雷达探测设备的发射信号的方位角。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述雷达探测设备还包括：第一存储器和第二存储器，所述第一存储器和所述第二存储器分别与所述处理器电连接；

所述第一存储器用于存储所述处理器调用的程序代码；

所述第二存储器用于存储所述处理器从所述多个模/数转换器中同步采集到的数字信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达探测设备还包括：无线传输系统，所述无线传输系统与所述处理器电连接；

所述无线传输系统用于将所述处理器从所述多个模/数转换器中同步采集到的数字信号，发送给所述可移动平台中的主控系统。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述雷达探测设备还包括：多个滤波器，所述多个滤波器中的每个滤波器与一个所述模/数转换器连接；

每个所述滤波器用于对所述至少一个天线接收到的反射信号进行滤波预处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述滤波器为可编程滤波器。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：向所述多个滤波器中的至少一个滤波器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述滤波器的参数。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述滤波器的参数包括如下至少一种：

滤波器增益、截止频率。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在同步采集所述多个模/数转换器转换后的数字信号之前，向所述多个模/数转换器中的至少一个模/数转换器发送配置指令，所述配置指令用于同步所述模/数转换器和所述处理器的时钟。

11.根据权利要求1-10任一项所述的系统，其特征在于，所述雷达探测设备还包括：电源系统，所述电源系统与所述处理器电连接，所述电源系统用于给所述雷达探测设备供电。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电源系统包括：控制器、多个直流降压器和多个低压差线性稳压器，所述控制器与所述多个直流降压器中的每个直流降压器电连接，所述控制器与所述多个低压差线性稳压器中的每个低压差线性稳压器电连接；

所述多个直流降压器中的每个直流降压器与多个低压差线性稳压器电连接；

每个所述直流降压器连接的多个低压差线性稳压器中的每个所述低压差线性稳压器与一个所述模/数转换器电连接。