[发明专利]雷达系统、雷达系统的信号采集方法、设备及存储介质

说明书

一种雷达系统、信号采集方法、可移动平台及存储介质。通过转动装置带动雷达探测设备转动，使得该雷达探测设备可转动，该雷达探测设备包括处理器、多个模/数转换器和多个天线，通过处理器与多个模/数转换器中的每个模/数转换器电连接，每个模/数转换器与至少一个天线电连接，使得每个模/数转换器可以将其连接的至少一个天线接收到的反射信号转换为数字信号，通过该处理器在同一时刻同步采集多个模/数转换器转换后的数字信号，使得该雷达探测设备可在同一时刻获取多个通道的数据，提高了数据采集的效率、同步性和实时性。

技术领域

本发明实施例涉及雷达领域，尤其涉及一种雷达系统、雷达系统的信号采集方法、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中可移动平台，例如，可移动机器人、无人机等均设置有雷达，雷达可以探测可移动平台周围的物体，用于可移动平台进行避障。

当前雷达具有多个天线，多个天线可以同时发射探测信号，也可以同时接收反射信号，雷达中的处理器在对多个天线接收到的反射信号进行处理之前，该处理器需要采集多个天线接收到的反射信号。

现有技术通过高级精简指令集计算机(Advanced RISC Machine，ARM)处理器或数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)处理器依次采集每个天线接收到的反射信号，导致数据采集的效率、同步性和实时性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达系统、雷达系统的信号采集方法、设备及存储介质，以提高雷达系统数据采集的效率、同步性和实时性。

本发明实施例的第一方面是提供一种雷达系统，所述雷达系统包括：雷达探测设备和转动装置，所述转动装置用于设置在可移动平台，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备，所述转动装置用于带动所述雷达探测设备转动；

所述雷达探测设备包括处理器、多个模/数转换器和多个天线，所述处理器与所述多个模/数转换器中的每个模/数转换器电连接，每个所述模/数转换器与至少一个天线电连接；

其中，所述模/数转换器用于将所述至少一个天线接收到的反射信号转换为数字信号，所述处理器用于同步采集所述多个模/数转换器转换后的数字信号。

本发明实施例的第二方面是提供一种雷达系统的信号采集方法，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置用于设置在可移动平台，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备，所述转动装置用于带动所述雷达探测设备转动，所述雷达探测设备包括多个天线，所述方法包括：

控制所述雷达探测设备绕一预设旋转轴线连续转动；

在所述雷达探测设备连续转动时，控制所述多个天线发射探测信号，同时通过多个通道接收反射信号；

将多个所述通道接收到的反射信号转换为数字信号；以及

同步采集多个所述通道的数字信号。

本发明实施例的第三方面是提供一种可移动平台，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供移动动力；

主控系统，与所述动力系统通讯连接，用于控制所述可移动平台移动；

以及第一方面所述的雷达系统，用于探测所述可移动平台在移动方向上的障碍物的位置信息。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第二方面所述的方法。