[发明专利]输入装置

权利要求书

1.一种输入装置，其中，包括：

基座构件；

马达，其安装于所述基座构件；

旋转轴，其被所述马达驱动而旋转；

蜗轮，其被所述旋转轴驱动而旋转，并且以能够沿着所述旋转轴的轴向移动的方式安装于所述旋转轴；

第一齿轮，其设置为相对于所述基座构件而旋转自如，且与所述蜗轮卡合；

转子，其具有与所述第一齿轮卡合的第二齿轮，且由操作者进行旋转操作，所述第二齿轮设置为相对于所述基座构件而旋转自如；

移动构件，其伴随着所述蜗轮的所述轴向的移动而移动；

弹性构件，其根据所述移动构件的移动量而朝向对所述移动构件的移动进行抑制的方向产生作用力；

变化量检测部，其对根据所述移动构件的移动而发生变化的状态的变化量进行检测；以及

控制部，其根据由所述变化量检测部检测的变化量来进行所述马达的驱动控制，以使得经由所述转子而给予所述操作者的力感发生变化。

2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，

所述转子为中空状，且所述第二齿轮沿着旋转方向而设置于所述转子的内周面。

3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，

在所述转子的内侧设置有所述马达、所述蜗轮、所述第一齿轮、所述移动构件、所述弹性构件以及所述变化量检测部。

4.根据权利要求1所述的输入装置，其中，

所述弹性构件是朝向对所述移动构件的移动进行抑制的方向产生作用力的弹簧，所述移动构件的移动与所述蜗轮的朝向所述轴向上的第一方向以及第二方向的移动相伴。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输入装置，其中，

所述变化量检测部是将所述移动构件的移动量作为所述变化量来检测的线性位置传感器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的输入装置，其中，

所述变化量检测部是将对所述移动构件施加的压力作为所述变化量来检测的压力传感器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的输入装置，其中，

所述马达以及所述旋转轴垂直于所述转子的旋转中心轴。