[发明专利]输入装置

说明书

本发明提供小型化的输入装置。输入装置包括：基座构件；马达，其安装于基座构件；旋转轴，其被马达驱动而旋转；蜗轮，其被旋转轴驱动而旋转，并且以能够沿着旋转轴的轴向移动的方式安装于旋转轴；第一齿轮，其设置为相对于基座构件而旋转自如，且与蜗轮卡合；转子，其具有与第一齿轮卡合的第二齿轮，且由操作者进行旋转操作，第二齿轮设置为相对于基座构件而旋转自如；移动构件，其伴随着蜗轮的轴向的移动而移动；弹性构件，其根据移动构件的移动量而朝向对移动构件的移动进行抑制的方向产生作用力；变化量检测部，其对根据移动构件的移动而发生变化的状态的变化量进行检测；以及控制部，其根据由变化量检测部检测的变化量来进行马达的驱动控制，以使得经由转子而给予操作者的力感发生变化。

技术领域

本发明涉及输入装置。

背景技术

以往，存在一种力感产生输入装置，其特征在于，具备：轴部，其对操作旋钮进行保持，且被轴承部保持为能够转动；马达，其具有马达轴；以及旋转检测机构，其对所述操作旋钮的转动进行检测，所述力感产生输入装置将所述轴部与所述马达轴并排设置，并且所述力感产生输入装置具有：第一齿轮，其以通过所述操作旋钮而转动的方式安装于所述轴部；以及第二齿轮，其通过该第一齿轮而转动，且安装于所述马达轴，所述力感产生输入装置使得来自所述马达的力感经由所述第一、第二齿轮而向所述操作旋钮传递(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-022137号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在以往的力感产生输入装置中，向操作者传递的力感仅由马达所产生的转矩而生成，因此，为了将力感向操作者传递，需要马达产生较大的转矩。因此，存在装置大型化这样的课题。

于是，本发明的目的在于提供小型化的输入装置。

用于解决课题的方案

本发明的实施方式的输入装置包括：基座构件；马达，其安装于所述基座构件；旋转轴，其被所述马达驱动而旋转；蜗轮，其被所述旋转轴驱动而旋转，并且以能够沿着所述旋转轴的轴向移动的方式安装于所述驱动轴；第一齿轮，其设置为相对于所述基座构件而旋转自如，且与所述蜗轮卡合；转子，其具有与所述第一齿轮卡合的第二齿轮，且由操作者进行旋转操作，所述第二齿轮设置为相对于所述基座构件而旋转自如；移动构件，其伴随着所述蜗轮的所述轴向的移动而移动；弹性构件，其根据所述移动构件的移动量而朝向对所述移动构件的移动进行抑制的方向产生作用力；变化量检测部，其对根据所述移动构件的移动而发生变化的状态的变化量进行检测；以及控制部，其根据由所述变化量检测部检测的变化量来进行所述马达的驱动控制，以使得经由所述转子而给予所述操作者的力感发生变化。

发明效果

本发明能够提供小型化的输入装置。

附图说明

图1是示出实施方式的输入装置100的立体图。

图2是示出图1中的A-A向视剖面的图。

图3是示出图1中的B-B向视剖面的图。

图4是示出从图1中将转子150拆除后的结构的图。

图5是示出从图4中将基部110拆除后的结构的图。

图6是示出包括螺旋弹簧170A、170B、基部161、固定部121B在内的、与XY平面平行的剖面的图。

图7是示出输入装置100的控制系统的图。

图8是示出基于实施方式的变形例的滑动构件的基部、螺旋弹簧以及固定部的图。

图9是示出基于实施方式的变形例的滑动构件的基部、螺旋弹簧以及固定部的图。