[发明专利]具有对存在泊入情况或泊出情况的自主判断的可遥控泊车辅助系统以及相应的泊车方法

权利要求书

1.一种能够从车辆(12)外部遥控的泊车辅助系统，具有用于自动地泊入泊车位(20、21)和自动地从泊车位泊出的可遥控泊车功能，所述泊车辅助系统允许根据所述泊车位(20、21)的位置沿向前泊车方向或沿向后泊车方向泊入，其中所述泊车辅助系统包括：

-接收装置(3)，用于接收车辆的在用户侧所选择的移动方向，

其中能够被接收作为所选择的移动方向的是：

·向前行驶移动方向，用于所述车辆的向前行驶，以及

·向后行驶移动方向，用于所述车辆的向后行驶；以及

-与所述接收装置(3)耦合的控制装置(1)，所述控制装置(1)被配置为：

·在用户侧没有关于存在泊入情况或泊出情况的预先规定，则自主判断是否存在泊入情况或泊出情况；

·在确认存在泊入情况时，根据接收到的所述所选择的移动方向，通过向前行驶或向后行驶来将所述车辆(12)泊入所述泊车位(20、21)中；

·在确认存在泊出情况时，根据接收到的所述所选择的移动方向，通过向前行驶或向后行驶将所述车辆(12)从所述泊车位(20、21)泊出；

·确认所述车辆(12)相对于所述车辆(12)的停放位置的位置变化，所述车辆(12)被停放到所述停放位置，而未使用所述可遥控泊车功能；并且

·基于所确认的所述位置变化和接收到的所述所选择的移动方向，自主判断是否存在泊入情况或泊出情况；或者基于所确认的所述位置变化来确认是否存在向前泊车方向或向后泊车方向。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其中所述控制装置(1)被配置为：

-基于所确认的所述位置变化和接收到的所述所选择的移动方向，自主判断是否存在泊入情况或泊出情况。

3.根据权利要求2所述的泊车辅助系统，

其中所述泊车辅助系统还包括：

-定位装置(2)，用于确定所述车辆的车辆位置；并且

其中所述控制装置(1)与所述定位装置(2)耦合，以接受所确定的所述车辆位置，并且所述控制装置(1)被配置为：

-将在停放所述车辆(12)时或停放所述车辆之后存在的车辆位置认定为所述车辆(12)的停放位置，并且

-基于所认定的所述停放位置和当前的所述车辆位置来确认位置变化。

4.根据权利要求3所述的泊车辅助系统，其中所述控制装置(1)被配置为：在泊车动作开始之前激活远程控制泊车功能时，将所述车辆位置认定为停放位置。

5.根据权利要求4所述的泊车辅助系统，其中所述控制装置(1)被配置为：如果已经存在存储的停放位置，则在所述泊车动作开始之前激活所述远程控制泊车功能时，并不将所述车辆位置认定为停放位置。

6.根据前述权利要求3至5中任一项所述的泊车辅助系统，其中所述控制装置(1)被配置为：

-确认所述车辆(12)被移动过，而未使用所述可遥控泊车功能；

-响应于确认所述车辆被移动过，而未使用所述可遥控泊车功能，摒弃所述停放位置。

7.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其中所述控制装置(1)被配置为：

-如果确认：

·存在相对于所述停放位置沿向前方向的位置变化和所选择的向前行驶移动方向，或者

·存在相对于所述停放位置沿向后方向的位置变化和所选择的向后行驶移动方向，

则判断存在泊入情况；并且

-如果确认：

·存在相对于所述停放位置沿向前方向的位置变化和所选择的向后行驶移动方向，或者

·存在相对于所述停放位置沿向后方向的位置变化和所选择的向前行驶移动方向，

则判断存在泊出情况。