[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于包括：

刹车辅助控制部，在驾驶员对刹车踏板进行操作时，对刹车赋予与所述刹车踏板的踩踏量对应的制动力以上的制动力来进行刹车辅助控制；

车辆间距传感器，检测自身车辆和先行车辆之间的车辆间距；

相对速度传感器，检测所述自身车辆和所述先行车辆之间的相对速度；以及，

车速传感器，检测所述自身车辆的车速，其中，

所述刹车辅助控制部，在根据所述相对速度以及所述车辆间距计算出的碰撞预计时间在基准碰撞预计时间以下的情况下，判断为满足所述刹车辅助控制的工作条件，在所述碰撞预计时间大于所述基准碰撞预计时间的情况下，在根据所述车速以及所述车辆间距计算出的车头时距小于等于基准车头时距的情况下，判断为满足所述工作条件。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述刹车辅助控制部，在进一步满足所述刹车踏板的踩踏速度大于基准踩踏速度的条件的情况下，判断为满足所述工作条件，使所述基准踩踏速度随着所述车头时距变短而减小。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述刹车辅助控制部，在进一步满足与所述刹车踏板的踩踏量对应的目标减速度大于等于基准目标减速度的条件的情况下，判断为满足所述工作条件，使所述基准目标减速度随着所述车头时距变短而减小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述刹车辅助控制部，在判断为满足所述工作条件的情况下，使施加于与所述刹车踏板的踏脚量对应的制动力的辅助制动力随着所述车头时距变短而增大。