[发明专利]自主农业系统和用于运行农业系统的方法

权利要求书

1.一种自主农业系统（1），所述自主农业系统具有：至少一个部分或完全自主工作的移动式作业机器（2）；用于预先给定所述作业机器（2）的所容许的工作区域（5）的边界（4）的设备；用于确定所述作业机器（2）的相对或绝对位置的装置；和被分配给所述作业机器（2）并且能操控的紧急关机装置（23），用于根据所述作业机器的位置来将所述作业机器（2）停用，其特征在于紧急关机系统（10），所述紧急关机系统具有：无线电站（11），所述无线电站具有可调整的无线电作用距离，其中所述无线电站（11）放置/能放置在所述工作区域（5）中心；和布置在所述作业机器（2）上的无线电模块（12），所述无线电模块与所述无线电站（11）进行通信，其中所述无线电模块（12）与所述紧急关机装置（23）连接并且如果在所述无线电模块（12）与所述无线电站（11）之间的通信中断则对所述紧急关机装置（23）进行操控。

2.根据权利要求1所述的自主农业系统，其特征在于，所述无线电作用距离根据或能根据所述边界（4）距所述无线电站（11）的距离来调整。

3.根据上述权利要求中任一项所述的自主农业系统，其特征在于，所述无线电站（11）被构造为：根据所述边界（4）自动地调整所述无线电作用距离。

4.根据权利要求1或2所述的自主农业系统，其特征在于，所述装置具有至少一个卫星辅助的导航系统（6）、移动无线电系统、基于无线电的定位系统、光学定位系统和/或测距系统。

5.根据权利要求1或2所述的自主农业系统，其特征在于，所述设备具有自然边界。

6.根据权利要求5所述的自主农业系统，其特征在于，所述自然边界是河流、沟渠（9）、丘陵。

7.根据权利要求1或2所述的自主农业系统，其特征在于，所述设备具有沿着所述边界（4）敷设/可敷设的电线（7）和/或磁场条。

8.根据权利要求1或2所述的自主农业系统，其特征在于，所述装置具有在所述作业机器（2）上的两个彼此独立地工作的定位系统；而且控制设备将由所述定位系统所确定的位置彼此进行比较，用于进行合理性检查。

9.根据权利要求1或2所述的自主农业系统，其特征在于，两个定位系统都是卫星辅助的导航系统（6）。

10.根据权利要求4所述的自主农业系统，其特征在于，所述移动无线电系统被构造为：与不同的移动无线电运营商的移动无线电小区（15）合作，以便确定所述作业机器（2）的位置。

11.一种用于运行自主农业系统（1）的方法，所述自主农业系统具有至少一个部分或完全自主工作的移动式作业机器（2），其中向所述作业机器（2）预先给定所容许的工作区域（5）的边界，而且监控所述作业机器（2）的相对和/或绝对位置并且根据所述位置来将所述作业机器停用，其特征在于，无线电站（11）被放置在所述工作区域（5）中心并且所述无线电站（11）的无线电作用距离被调整，其中所述作业机器（2）借助于无线电模块（12）来与所述无线电站（11）进行通信，而且其中如果在所述无线电模块（12）与所述无线电站（11）之间的通信中断，则将所述作业机器（2）停用。