[发明专利]自主农业系统和用于运行农业系统的方法

说明书

本发明涉及一种自主农业系统，其具有：至少一个部分或完全自主工作的移动式作业机器；用于预先给定作业机器的所容许的工作区域的边界的设备；用于确定作业机器的相对或绝对位置的装置；和被分配给作业机器并且能操控的紧急关机装置，用于根据作业机器的位置来将作业机器停用，其特征在于紧急关机系统，所述紧急关机系统具有：无线电站，所述无线电站具有可调整的无线电作用距离，其中所述无线电站放置/能放置在所述工作区域中心；和布置在所述作业机器上的无线电模块，所述无线电模块与所述无线电站进行通信，其中所述无线电模块与所述紧急关机装置连接并且如果在所述无线电模块与所述无线电站之间的通信中断则对所述紧急关机装置进行操控。

技术领域

本发明涉及一种农业系统，该农业系统具有：至少一个部分或完全自主工作的移动式作业机器；用于预先给定该作业机器的所容许的工作区域的边界的设备；用于确定该作业机器的相对和/或绝对位置的装置；和被分配给该作业机器并且能操控的紧急关机装置，用于根据该作业机器的位置来将该作业机器停用。

本发明还涉及一种用于运行农业系统的方法，该农业系统具有至少一个部分或完全自主工作的移动式作业机器，其中通过预先给定边界来限定对于该作业机器来说所容许的工作区域，其中监控该作业机器的相对和/或绝对位置并且根据该作业机器的位置来将该作业机器停用。

背景技术

开头提到的类型的农业系统和方法从现有技术中公知。在农业经济中自主工作的移动式作业机器需要一种用于遵守预先给定的耕地边界的解决方案，在该耕地边界之内，这些作业机器从事针对这些作业机器规定的活动。这些耕地边界如今尤其是通过卫星辅助的导航系统来监控并且通过对这些作业机器的相对应的操控来被遵守。

这样，例如公开文献WO 2016/087535 A1公开了一种农业系统，其中通过卫星辅助的导航系统来监控作业机器的位置。如果该作业机器离开所容许的工作区域或者与该作业机器的通信不再可能，则进行紧急关机并且将该作业机器停用。

从公开文献US 8635011 B2公知另一种自主工作系统，其中如果作业机器离开所规定的工作区域，则发出报警信号。

发明内容

按照本发明的农业系统具有如下优点：与作业机器的真实定位和对作业机器的操控无关地，在离开所容许的工作区域时进行紧急关机。为此，按照本发明存在附加的紧急关机系统，该紧急关机系统具有：无线电站，该无线电站具有可调整的无线电作用距离，其中该无线电站放置/能放置在工作区域中心；和布置在作业机器上的无线电模块，该无线电模块与该无线电站进行通信，其中该无线电模块与紧急关机装置连接并且如果在该无线电模块与该无线电站之间的通信中断则对该紧急关机装置进行操控。因此，在无线电模块与无线电站之间的通信连接独立于该农业系统的其它通信连接存在并且仅仅用于在需要时将作业机器停用的目的。由于无线电站具有可调整的无线电作用距离，通过该无线电作用距离可预先给定作业机器距无线电站的距离。在最简单的情况下，无线电站圆形地辐射通信信号，使得通过该无线电作用距离可调整如下半径或直径，作业机器可在该半径或直径之内移动，而在该半径或直径之外该作业机器被停用。按照另一实施方式，无线电站被构造为：朝不同的方向发出不同的无线电信号，这些无线电信号可以被无线电模块接收到，使得作业机器除了距无线电站的距离信息之外也得到关于该作业机器处在工作区域的哪个区段内的信息。在这种情况下，紧急关机系统尤其构造为使得无线电站视工作区段而定来调整或可调整不同的无线电作用距离，以便例如使作业机器的工作区域与非圆形的复杂的耕地边界适配。按照一个替选的实施方式，无线电站被分配给作业机器而无线电模块被分配给工作区域。

按照本发明的一个优选的实施方式，根据边界距无线电站的距离来调整或可调整无线电作用距离。经此保证了；作业机器可以在所容许的区域之内正常工作。