[发明专利]电动机控制电路、电动机系统以及失调检测方法

权利要求书

1.一种电动机控制电路，其与具备具有多个磁极的转子和具有多个绕组的定子的永磁铁同步电动机组合使用，该电动机控制电路的特征在于，具备：

处理器；以及

存储器，其与上述处理器连接，记录了控制上述处理器的运行的软件程序，其中，

上述处理器依照上述软件程序，执行以下处理：

取得施加到上述定子的上述多个绕组的电压的值以及流过上述定子的上述多个绕组的电流的值；

使用上述电流的值和上述电压的值，确定上述转子在上述多个绕组中形成的转子磁通(Φ_m)的强度的推定值；以及

在上述转子磁通(Φ_m)的强度的推定值从规定范围脱离时，检测出失调。

2.根据权利要求1所述的电动机控制电路，其特征在于，

上述处理器使用由将上述转子磁通(Φ_m)设为状态向量的状态方程式规定的控制模型的状态观测器，确定上述转子磁通(Φ_m)的强度和相位的推定值。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制电路，其特征在于，

通过正交的坐标系中的上述转子磁通(Φ_m)的第一坐标分量的推定值的平方与上述转子磁通(Φ_m)的第二坐标分量的推定值的平方的和，来规定上述转子磁通(Φ_m)的强度的推定值。

4.根据权利要求3所述的电动机控制电路，其特征在于，

上述处理器根据上述转子磁通(Φ_m)的第一坐标分量的推定值和第二坐标分量的推定值，确定上述转子磁通(Φ_m)的相位的推定值，根据上述转子磁通(Φ_m)的相位的推定值，执行无位置传感器向量控制。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的电动机控制电路，其特征在于，

上述处理器执行以下的处理：从电流传感器取得流过上述多个绕组的电流的值；接受速度指令值或转矩指令值，确定流过上述定子的多个绕组的电流的指令值；根据流过上述多个绕组的电流的值和上述电流的指令值，确定施加到上述多个绕组的电压的指令值。

6.一种电动机系统，其特征在于，具备：

永磁铁同步电动机，其具备具有多个磁极的转子和具有多个绕组的定子；

电动机驱动电路，其向上述永磁铁同步电动机的上述定子具备的上述绕组施加电压；

电流传感器，其测定流过上述永磁铁同步电动机的上述定子具备的上述绕组的电流；

电动机控制电路，其与上述电动机驱动电路连接，具备上述处理器、与上述处理器连接并记录了控制上述处理器的运行的程序的存储器，其中，

上述处理器依照上述程序，执行以下的处理：

确定施加到上述定子的上述多个绕组的电压的值；

从上述电流传感器取得流过上述定子的多个绕组的电流的值；

使用上述电流的值和上述电压的值，确定上述转子在上述多个绕组中形成的转子磁通(Φ_m)的强度和相位的推定值；以及

在上述转子磁通(Φ_m)的强度的推定值从规定范围脱离时，检测出失调。

7.一种失调检测方法，是具备具有多个磁极的转子和具有多个绕组的定子的永磁铁同步电动机的失调检测方法，其特征在于，执行以下处理：

取得施加到上述定子的上述多个绕组的电压的值以及流过上述定子的上述多个绕组的电流的值；

使用上述电流的值和上述电压的值，确定上述转子在上述多个绕组中形成的转子磁通(Φ_m)的强度的推定值；以及

在上述转子磁通(Φ_m)的强度的推定值从规定范围脱离时，检测出失调。