[发明专利]电动机控制电路、电动机系统以及失调检测方法

说明书

本发明的电动机控制电路(300)具备：处理器(60)；存储器(80)，其记录了控制处理器的运行的软件程序。处理器依照软件程序，执行以下处理：取得施加到定子(10)的多个绕组(30)的电压的值、以及流过定子的多个绕组的电流的值；使用电流的值和电压的值，确定转子(20)在多个绕组中形成的转子磁通(Φ_m)的强度的推定值；在转子磁通(Φ_m)的强度的推定值从规定范围脱离时，检测出失调。

技术领域

本申请涉及电动机控制电路、具备上述电动机控制电路的电动机系统以及失调检测方法。

背景技术

无刷DC电动机等永磁铁同步电动机需要测定或推定旋转的转子的磁极位置，使定子的绕组产生的旋转磁场与转子的磁极位置的旋转同步。通过安装在电动机的轴上的光学式转子编码器或分解器等位置传感器，能够高分辨率地测定转子的磁极位置，即转子的旋转位置或方向。即使使用感测转子的磁极产生的磁通的霍尔IC等比较廉价的磁传感器来代替这样的昂贵的传感器，也能够取得与转子的旋转位置有关的信息。

正在开发和实际运用这样的不使用传感器而推定转子的旋转位置的“无传感器驱动”的技术。根据普通的无传感器驱动的技术，能够根据流过定子的绕组的电流的测定值求出感应电压(反电动势)，根据感应电压推定转子的旋转位置。通过无传感器驱动而动作的永磁铁同步电动机适合于在难以安装上述传感器的用途，例如为了驱动压缩机而浸渍于高温的油中使用那样的用途中使用。

在通过永磁铁同步电动机执行无传感器驱动时，有时因负载的变动而产生“失调”。“失调”是指定子的绕组产生的旋转磁场和转子的旋转之间的同步偏离的现象。如果产生失调，则有可能无法得到希望的扭矩，或在定子绕组中流过过大的电流，造成电动机的动作不良或驱动电路的损伤。因此，在产生了失调时，要求在尽可能短的时间内检测出失调，根据需要采取停止转子的旋转等措施。

日本公开公报特开2010-051151号公报公开了具备失调监视控制部的电动机控制装置。该失调监视控制部在d轴指令电流和d轴检测电流之间的偏差超过第一阈值、并且q轴指令电压低于第二阈值时，判定为电动机处于失调状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报：特开2010-051151号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据上述现有技术，有时为了判定为电动机处于失调状态所需要的运算量多，到检测到失调为止的时间长。本发明的实施方式提供一种电动机控制电路、具备该电动机控制电路的电动机系统、以及失调检测方法，通过与现有技术的失调检测不同的算法，进行失调的检测。

用于解决问题的手段

在示例的实施方式中，本发明的电动机控制电路是与具备具有多个磁极的转子和具有多个绕组的定子的永磁铁同步电动机组合使用的电动机控制电路，具备：处理器；存储器，其与上述处理器连接，记录了控制上述处理器的运行的软件程序。上述处理器依照上述软件程序，执行以下处理：取得施加到上述定子的上述多个绕组的电压的值、以及流过上述定子的多个绕组的电流的值；使用上述电流的值和上述电压的值，确定上述转子在上述多个绕组中形成的转子磁通Φ_m的强度的推定值；在上述转子磁通Φ_m的强度的推定值从规定范围脱离时，检测出失调。