[发明专利]触觉呈现设备和触觉呈现系统

权利要求书

1.一种触觉呈现设备，包括：

操作单元，由用户操作；

振动单元，呈现所述操作单元的操作目标的振动；

接触单元，将所述振动单元的振动传递到所述用户；以及

安装单元，在经由弹性体提供的所述接触单元上耦接到所述操作单元。

2.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，其中，

所述接触单元具有与所述用户的手指接触的第一接触面，并且所述振动单元经由所述第一接触面将振动传递到所述用户的手指。

3.根据权利要求2所述的触觉呈现设备，其中，

所述安装单元具有所述用户的手指与其接触的第二接触面以及开口，所述开口在所述第二接触面的侧面和所述第二接触面的背面之间穿透，并且

所述接触单元被设置成从所述第二接触面的背面插入所述开口。

4.根据权利要求3所述的触觉呈现设备，其中，在所述振动单元停止的状态下，所述第一接触面和所述第二接触面在所述振动单元的振动方向上彼此重合或基本重合。

5.根据权利要求4所述的触觉呈现设备，其中，所述第二接触面的形成所述开口的端部和所述第一接触面之间的在振动方向上的最短距离在与所述振动单元的振幅相对应的值的范围内。

6.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，其中，所述振动单元在与所述弹性体膨胀和收缩的方向相对应的方向上振动。

7.根据权利要求6所述的触觉呈现设备，其中，所述振动单元在与所述弹性体膨胀和收缩的方向一致或基本一致的方向上振动。

8.根据权利要求2所述的触觉呈现设备，其中，所述第一接触面具有凹面和凸面。

9.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，其中，

所述触觉呈现设备还包括

力传感器，测量输入到所述操作单元的力，以及

信号处理器，从所述力传感器测量的力中去除振动单元呈现的振动分量。

10.根据权利要求9所述的触觉呈现设备，其中，所述信号处理器通过对振动使用自适应滤波器来减少与所述用户的力相关的振动噪声的影响。

11.根据权利要求9所述的触觉呈现设备，其中，所述信号处理器使用滤波器来从振动中去除除了与人的触觉对应的频率分量之外的频率分量或预先存储的预定频率分量。

12.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，其中，

所述操作单元沿着预定旋转轴能够旋转，并且

所述接触单元独立于操作单元沿着所述预定旋转轴能够旋转。

13.根据权利要求12所述的触觉呈现设备，其中，所述振动单元在与所述预定旋转轴的方向相对应的方向上振动。

14.根据权利要求12所述的触觉呈现设备，其中，所述振动单元、所述接触单元和所述安装单元设置在所述操作单元的远端侧。

15.根据权利要求12所述的触觉呈现设备，其中，

所述接触单元的外圆周表面构成第三接触面，并且

所述振动单元经由所述第三接触面将振动传递到用户。

16.根据权利要求15所述的触觉呈现设备，其中，所述接触单元的远端侧的外圆周大于所述接触单元的近端侧的外圆周。

17.根据权利要求12所述的触觉呈现设备，其中，在所述操作单元中包括力传感器。