[发明专利]医疗系统和医疗系统的控制方法

权利要求书

1.一种医疗系统，其特征在于，包括：

内窥镜，其在电动驱动下动作并且具有摄像部；

控制装置，其使所述内窥镜动作，根据所述摄像部的摄像图像生成显示图像；

显示装置，其显示所述显示图像；和

输入装置，其用于输入针对所述控制装置的指示，

所述控制装置，

将术前计划中创建的对象脏器的模型，与所述对象脏器的多个部位的名称和所述模型的第一坐标系中的区域关联地记录下来，

从所述输入装置接收所述对象脏器的多个部位中要关注的关注部位的名称，和针对所述关注部位的作业方式，

使所述模型的所述第一坐标系与所述显示图像所示的显示空间的第二坐标系相关联，

根据所述关注部位在所述第一坐标系中的位置，计算所述关注部位在所述第二坐标系中的位置，

基于所述作业方式，针对所述关注部位使所述内窥镜动作。

2.如权利要求1所述的医疗系统，其特征在于：

所述对象脏器的多个部位的名称包括由术者设定的特定的区域的名称。

3.如权利要求1或2所述的医疗系统，其特征在于：

所述输入装置包括声音输入部，

输入到所述输入装置的所述关注部位的所述名称和所述作业方式，是根据声音输入而确定的。

4.一种医疗系统的控制方法，

所述医疗系统包括：

内窥镜，其在电动驱动下动作并且具有摄像部；

控制装置，其使所述内窥镜动作，根据所述摄像部的摄像图像生成显示图像；

显示装置，其显示所述显示图像；和

输入装置，其用于输入针对所述控制装置的指示，

所述控制方法的特征在于，包括：

模型记录步骤，其中将术前计划中创建的对象脏器的模型，与所述对象脏器的多个部位的名称和所述模型的第一坐标系中的区域关联地记录下来；

指示接收步骤，其中从所述输入装置接收所述对象脏器的多个部位中要关注的关注部位的名称，和针对所述关注部位的作业方式；

关联步骤，其中使所述模型的所述第一坐标系与所述显示图像所示的显示空间的第二坐标系相关联；

相对位置计算步骤，其中根据所述关注部位在所述第一坐标系中的位置，计算所述关注部位在所述第二坐标系中的位置；和

内窥镜动作步骤，其中基于所述作业方式，针对所述关注部位使所述内窥镜动作。

5.如权利要求4所述的医疗系统的控制方法，其特征在于：

所述模型记录步骤中，所述对象脏器的多个部位的名称包括由术者设定的特定的区域的名称。

6.如权利要求4或5所述的医疗系统的控制方法，其特征在于：

在指示接收步骤中输入到所述输入装置的所述关注部位的所述名称和所述作业方式，是根据声音输入而确定的。