[发明专利]医疗系统和医疗系统的控制方法

说明书

本发明的医疗系统，将术前计划中创建的对象脏器的模型，与所述对象脏器的多个部位的名称和所述模型的第一坐标系中的区域关联地记录下来，从输入装置接收所述对象脏器的多个部位中要关注的关注部位的名称，和针对所述关注部位的作业方式，使所述模型的所述第一坐标系与所述显示图像所示的显示空间的第二坐标系相关联，根据所述关注部位在所述第一坐标系中的位置，计算所述关注部位在所述第二坐标系中的位置，基于所述作业方式，针对所述关注部位使所述内窥镜动作。

技术领域

本发明涉及通过形成在例如腹壁上的孔进行处置的医疗系统和该医疗系统的控制方法。

本申请基于2018年2月21日在美利坚合众国提出的美国专利临时申请第62/633,190号要求优先权，将其内容通过引用并入本文。

背景技术

一直以来，腹腔镜手术中使用的方法是，将处置器具或内窥镜等从开设在腹壁上的各自的孔(开口)中插入来进行处置。对于操作内窥镜的持镜助手来说，其需要迅速地向术者提供最适于进行处置的内窥镜视场，例如包含对象脏器等关注区域的视场。人们已经设计了能够对这样的内窥镜视场的操作进行辅助的医疗系统。

专利文献1记载了一种医用观察辅助装置，其中，由术者等说出对象脏器的解剖学名称，从而装置根据输入的声音确定对象脏器，在显示屏幕上显示所确定的对象脏器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2015-47309号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，专利文献1记载的医用观察辅助装置虽然能够使内窥镜向所确定的对象脏器移动，但是不能指示例如将对象脏器的一部分放大显示等具体的作业方式。

基于上述状况，本发明的目的在于提供一种医疗系统和医疗系统的控制方法，能够辅助进行针对对象脏器的内窥镜视场的具体的操作。

解决问题的技术手段

为解决上述问题，本发明提出以下方案。

本发明第一方案提供一种医疗系统，包括：内窥镜，其在电动驱动下动作并且具有摄像部；控制装置，其使所述内窥镜动作，根据所述摄像部的摄像图像生成显示图像；显示装置，其显示所述显示图像；和输入装置，其用于输入针对所述控制装置的指示，所述控制装置将术前计划中创建的对象脏器的模型，与所述对象脏器的多个部位的名称和所述模型的第一坐标系中的区域关联地记录下来，从所述输入装置接收所述对象脏器的多个部位中要关注的关注部位的名称，和针对所述关注部位的作业方式，使所述模型的所述第一坐标系与所述显示图像所示的显示空间的第二坐标系相关联，根据所述关注部位在所述第一坐标系中的位置，计算所述关注部位在所述第二坐标系中的位置，基于所述作业方式，针对所述关注部位使所述内窥镜动作。

本发明第二方案提供一种医疗系统的控制方法，所述医疗系统包括：内窥镜，其在电动驱动下动作并且具有摄像部；控制装置，其使所述内窥镜动作，根据所述摄像部的摄像图像生成显示图像；显示装置，其显示所述显示图像；和输入装置，其用于输入针对所述控制装置的指示，所述控制方法包括：模型记录步骤，其中将术前计划中创建的对象脏器的模型，与所述对象脏器的多个部位的名称和所述模型的第一坐标系中的区域关联地记录下来；指示接收步骤，其中从所述输入装置接收所述对象脏器的多个部位中要关注的关注部位的名称，和针对所述关注部位的作业方式；关联步骤，其中使所述模型的所述第一坐标系与所述显示图像所示的显示空间的第二坐标系相关联；相对位置计算步骤，其中根据所述关注部位在所述第一坐标系中的位置，计算所述关注部位在所述第二坐标系中的位置；和内窥镜动作步骤，其中基于所述作业方式，针对所述关注部位使所述内窥镜动作。

发明效果

采用本发明的医疗系统和医疗系统的控制方法，能够辅助进行针对对象脏器的内窥镜视场的具体的操作。