[发明专利]运载物收取装置、运载物收取系统和收取运载物的方法

权利要求书

1.一种运载物收取装置，包括：

延伸构件，具有上端和下端；

通道，具有第一端和第二端，所述通道联接到所述延伸构件；以及

第一系绳接合器，在第一方向上从所述通道的所述第一端延伸，其中所述第一系绳接合器配置为朝向所述通道的所述第一端引导从UAV延伸的系绳，

其中所述通道的所述第二端具有适于固定运载物的运载物保持器，并且

其中所述运载物收取装置配置为使得所述UAV在保持飞行的同时拾取所述运载物。

2.根据权利要求1所述的运载物收取装置，其中成角度的延伸器固定到所述延伸构件并且固定到所述通道。

3.根据权利要求1所述的运载物收取装置，其中第一护罩从所述通道的所述第一端延伸。

4.根据权利要求1所述的运载物收取装置，其中第一护罩从所述第一系绳接合器延伸。

5.根据权利要求1所述的运载物收取装置，还包括第二系绳接合器，其在第二方向上从所述通道的所述第一端延伸。

6.根据权利要求5所述的运载物收取装置，其中第一护罩从所述第一系绳接合器延伸，并且第二护罩从所述第二系绳接合器延伸。

7.根据权利要求1所述的运载物收取装置，其中所述通道的上部包括系绳槽，所述系绳槽从所述通道的所述第一端延伸到所述通道的所述第二端。

8.根据权利要求7所述的运载物收取装置，其中所述通道具有拥有凸轮或槽的内部，所述凸轮或槽适于与在附接到悬挂于所述UAV的所述系绳的一端的运载物收取器上的外部凸轮或槽协作，以使所述运载物收取器在所述通道内确定方向。

9.根据权利要求7所述的运载物收取装置，其中一个或更多个磁体位于所述通道的内部或位于附接到悬挂于所述UAV的所述系绳的一端的运载物收取器上，所述一个或更多个磁体适于与位于所述通道的内部或位于所述运载物收取器上的一个或更多个磁体或金属磁性地接合，以使所述运载物收取器在所述通道内确定方向。

10.根据权利要求7所述的运载物收取装置，其中所述通道具有朝向所述通道的所述第二端向下逐渐变窄的内部。

11.根据权利要求1所述的运载物收取装置，其中所述运载物保持器包括一对销，所述一对销适于延伸穿过在运载物的把手中的开口。

12.根据权利要求1所述的运载物收取装置，其中所述运载物保持器包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体适于与位于所述运载物上的一个或更多个磁体磁性地接合。

13.根据权利要求1所述的运载物收取装置，其中运载物装载器与所述运载物保持器相邻地定位；以及

其中在从所述运载物保持器收取第一运载物之后，位于所述运载物装载器上的第二运载物移动到所述运载物保持器上的位置。

14.一种用于运载物收取的系统，包括：

运载物收取装置，包括：

延伸构件，具有上端和下端；

通道，具有第一端和第二端，所述通道联接到所述延伸构件；以及

第一系绳接合器，在第一方向上从所述通道的所述第一端延伸，其中所述第一系绳接合器配置为朝向所述通道的所述第一端引导从UAV延伸的系绳，

其中所述通道的所述第二端具有适于固定运载物的运载物保持器，其中所述系统配置为使得所述UAV在保持飞行的同时拾取所述运载物，

其中所述通道的至少上部包括从所述通道的所述第一端延伸到所述通道的所述第二端的系绳槽，所述系绳槽被配置为当运载物收取器在所述通道内经过时引导联接到所述运载物收取器的所述系绳的通过。