[发明专利]用于监控机器运动的光电安全装置和方法

权利要求书

1.一种用于监控机器运动的光电安全装置(10)，所述光电安全装置具有

检测装置(14)，所述检测装置具有用于发送光学信号(26a，b)的至少一个发送器单元(24a，b)和用于接收光学信号(26a，b)的至少一个接收器单元(28a，b)，

和控制装置(16)，所述控制装置具有用于评估在接收器单元处接收的信号(26a，b)的评估单元(38)，

其中，当所接收的信号的强度(52a，b)在允许的强度范围(Ie)内时，所述控制装置(16)释放机器运动，并且当所接收的信号的强度(52a，b)在允许的强度范围(Ie)之外时，所述控制装置(16)输出用于停止机器运动的触发脉冲(54)，

其特征在于，

所述光学信号(26a，b)具有由多个信号脉冲(36a-c，37a-c)组成的序列(34a，b)，其中所述信号脉冲(36a-c，37a-c)具有彼此不同的脉冲强度(49a-c，50a-c)，

所述控制装置(16)具有脉冲选择指标(42a，b)，并且

所述控制装置(16)具有脉冲选择单元(40)，所述脉冲选择单元(40)适用于当评估信号脉冲的脉冲强度(52a，b)在最佳强度范围(Iopt)之外时改变脉冲选择指标(42a，b)。

2.根据权利要求1所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述序列(34a，b)内的信号脉冲(36a-c，37a-c)具有从第一信号脉冲(36a，37a)到最后的信号脉冲(36c，37c)连续增加或连续减小的脉冲强度(49a-c，50a-c)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述控制装置(16)、所述评估单元(38)或所述脉冲选择单元(40)集成在所述检测装置(14)中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述检测装置(14)具有至少两个发送器单元(24a，b)和至少两个接收器单元(28a，b)。

5.根据权利要求4所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述发送器单元(24a，b)被设计为分别发送具有由信号脉冲(36a-c，37a-c)组成的序列(34a，b)的光学信号(26a，b)，其中各个信号(26a，b)的信号脉冲序列(34a，b)在时间上不重叠。

6.根据权利要求3或4所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述控制装置(16)具有至少两个脉冲选择指标(42a，b)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述控制装置(16)或者所述评估单元(38)具有时间模块，所述时间模块适用于检测不允许的信号强度的持续时间，并且在超过最小持续时间时输出用于停止机器运动的触发脉冲(54)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述接收器单元(28a，b)或者所述评估单元(38)适用于将输入的模拟信号(44a，b)转换为输出的数字信号(48a，b)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述评估单元(38)或者所述脉冲选择单元(40)集成在微处理器(43)中。

10.根据上述权利要求中任一项所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述接收器单元(28a，b)具有电磁屏蔽(51a，b)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的光电安全装置(10)，其特征在于，所述检测装置(14)或者所述控制装置(16)安装在闸门(12)上。