[发明专利]用于监控机器运动的光电安全装置和方法

说明书

一种用于监控机器运动的光电安全装置(10)，具有检测装置(14)和控制装置(16)，检测装置具有用于发送光学信号(26a，b)的至少一个发送器单元(24a，b)和用于接收光学信号(26a，b)的至少一个接收器单元(28a，b)，控制装置具有用于评估在接收器单元处接收的信号(26a，b)的评估单元(38)，其中控制装置(16)当所接收的信号的强度(52a，b)在允许的强度范围(Ie)内时释放机器运动并且当所接收的信号的强度(52a，b)在允许的强度范围(Ie)之外时输出用于停止机器运动的触发脉冲(54)，其中光学信号(26a，b)具有由多个信号脉冲(36a‑f)组成的序列(34a，b)，其中信号脉冲(36a‑f)具有彼此不同的脉冲强度(50a‑f)，控制装置(16)具有脉冲选择指标(42a，b)，并且控制装置(16)具有脉冲选择单元(40)，其适用于当评估信号脉冲的脉冲强度(52a，b)在最佳强度范围(Iopt)之外时改变脉冲选择指标(42a，b)。

技术领域

本发明涉及一种用于监控机器的运动、特别是用于监控闸门或门的运动的光电安全装置，其具有检测装置和控制装置，检测装置具有用于发送光学信号的至少一个发送器单元和用于接收光学信号的至少一个接收器单元，控制装置具有用于评估在接收器单元处接收的信号的评估单元，其中当所接收的信号的强度在允许的强度范围内时，控制装置释放机器运动，并且当所接收的信号的强度在允许的强度范围之外时，控制装置输出用于停止机器运动的触发脉冲。本发明还涉及一种用于监控机器运动的方法。

背景技术

这种安全装置经常用于必须监控机器或装置的结构元件的运动区域以避免碰撞的地方。典型的应用领域是具有自动关闭或者电机驱动的工业闸门的通道或通路。

从现有技术中已知很多这样的安全装置。例如DE 20 2008 009 320 U1描述了一种光电安全装置，该光电安全装置包含有检测装置，以便避免例如在闸门区域中由运动的机器部件引起的危险。此外，从DE 37 28 354中已知一种闸门设备处的光电安全装置，其由具有发送器单元和接收器单元的检测装置、控制单元以及光源组成。

光电安全装置大多具有发送器单元和接收器单元，在它们之间传输光学信号、例如光束。由此可以连续地监控其中进行机器运动的危险区域。如果光学信号被危险区域中的障碍物阻挡，则控制装置输出用于停止机器运动的触发脉冲。

这种光电检测装置的已知问题在于，在接收器单元处接收的光学信号的强度一方面取决于接收器单元与发送器单元之间的距离，另一方面受到环境温度的影响。此外，由于磨损还会导致所接收的信号强度的变化。为了能够实现安全装置的有序运行并且为了避免安全装置的频繁的错误触发，检测装置、特别是发送器单元必须专门针对待监控的机器的当前情况进行设计和/或适配。但是，在较大的温差或机器严重磨损的情况下，由于所产生的所接收的信号强度的变化，仍然会出现检测装置的错误触发。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，实现一种用于监控机器运动的光电安全装置，利用该光电安全装置可以克服之前提到的现有技术中的缺点，并且特别是其可以实现可靠地监控危险区域，并且在此容易进行安装。

上述技术问题通过具有独立权利要求1的特征的用于监控机器运动的光电安全装置来解决。

根据本发明，光学信号具有由多个信号脉冲组成的序列，其中信号脉冲具有彼此不同的脉冲强度，控制装置具有脉冲选择指标，并且控制装置具有脉冲选择单元，其适用于当评估信号脉冲的脉冲强度在最佳强度范围之外时改变脉冲选择指标。