[发明专利]用于检测农业收割机内的作物水平的系统和相关方法

权利要求书

1.一种用于检测农业收割机内的作物水平的系统，所述系统包括：

升运机，所述升运机在近端和远端之间延伸，所述升运机构造成在升运机的近端和升运机的远端之间承载收割作物；以及

作物水平传感器，所述作物水平传感器设置成与升运机可操作地关联，所述作物水平传感器包括传感器主体和可枢转地联接到传感器主体的桨部，

其中，所述桨部构造成当由升运机传送的收割作物的作物水平超过阈值作物水平时相对于传感器主体枢转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述作物水平传感器还包括传感器元件，所述传感器元件构造成检测指示桨部相对于传感器主体的运动的参数，所述传感器元件构造成当作物水平超过阈值作物水平时输出指示由升运机传送的收割作物的作物水平的信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述传感器元件对应于接近传感器，所述作物水平传感器还包括联接到桨部的传感器臂，所述传感器臂构造成随着桨部的枢转运动而枢转，所述接近传感器构造成检测传感器臂相对于接近传感器的位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述传感器元件对应于电位计。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述作物水平传感器还包括偏置构件，所述偏置构件构造成将桨部偏置到相对于传感器主体的预定桨部位置，所述桨部构造成在收割作物抵靠桨部接触时克服偏置构件的偏置而远离预定桨部位置枢转。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

控制器，所述控制器通信地耦合至作物水平传感器，其中，所述控制器构造成当由升运机传送的收割作物的作物水平超过阈值作物水平时启动控制动作。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制动作对应于增加升运机的操作速度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述作物水平传感器定位成更靠近升运机的近端而不是升运机的远端。

9.一种用于操作农业收割机的系统，所述系统包括：

升运机，所述升运机在近端和远端之间延伸，所述升运机构造成在升运机的近端和升运机的远端之间传送收割作物；

作物水平传感器，所述作物水平传感器构造成检测由升运机传送的收割作物的作物水平，其中，所述作物水平传感器包括传感器主体和可枢转地联接到传感器主体的桨部，所述桨部构造成当由升运机传送的收割作物的作物水平超过第一阈值作物水平时相对于传感器主体枢转；以及

控制器，所述控制器通信地耦合至所述传感器，所述控制器构造成在第一预定时间段期间基于从作物水平传感器接收到的信号来确定由升运机承载的收割作物的作物水平超过第一阈值作物水平的第一次数，所述控制器还构造成在确定的第一次数超过阈值次数时启动第一控制动作。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一控制动作对应于增加升运机的操作速度。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制器还构造成当在第二预定时间段期间由升运机承载的收割作物没有超过第一阈值作物水平时降低升运机的操作速度。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述作物水平传感器包括接触传感器。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述作物水平传感器还包括构造成检测桨部相对于传感器主体的位置的感测元件，所述桨部的位置指示由升运机传送的收割作物的作物水平，所述控制器还构造成基于从作物水平传感器接收到的信号来监测收割作物的作物水平，并且当收割作物的作物水平超过第二阈值作物水平时启动第二控制动作，所述第二阈值作物水平对应于大于第一阈值作物水平的作物水平。

14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述作物水平传感器定位成更靠近升运机的近端而不是升运机的远端。