[发明专利]用于检测农业收割机内的作物水平的系统和相关方法

说明书

在一个方面，一种用于检测农业收割机内的作物水平的系统，可以包括在近端和远端之间延伸的升运机，升运机构造成在升运机的近端和收割机的远端之间承载收割作物。系统还可以包括设置成与升运机可操作地关联的作物水平传感器。作物水平传感器可以包括传感器主体和可枢转地联接到传感器主体的桨部，使得桨部构造成当由升运机传送的收割作物的作物水平超过阈值作物时相对于传感器主体枢转。

技术领域

本公开总体上涉及诸如甘蔗收割机之类的农业收割机，并且更具体地，涉及用于在收割机的操作期间检测存在于农业收割机的升运机内的收割作物的作物水平的系统。

背景技术

通常，农业收割机伴随收割作物的接收器，例如在收割机旁边或后面驱动的卡车，或由卡车或拖车拖曳的货车。卸载传送机或升运机从收割机延伸，并且在其沿田野移动时可在收割操作期间操作，以用于将收割作物卸载到伴随的接收器。

一些收割机，特别是联合收割机，具有机载的作物承载能力，例如大的粮箱，从而不需要为收割作物总是伴随接收器。其他收割机仅具有有限的机载承载能力，并且需要外部接收器或储存装置进行基本恒定的伴随。例如，甘蔗收割机具有伸长的、向上倾斜的升运机，所述升运机利用一个或多个循环链条以无休止的环沿升运机的朝上的顶部跨度向上以及沿升运机的朝下的底部跨度向下传送挡板(flighting)或其他作物承载元件。通常，将收割甘蔗切成较短的坯段，然后沿升运机的顶部跨度向上由挡板承载，以用于随后从升运机的远端排入伴随的接收器，例如坯段车。

当不存在用于甘蔗收割机的外部接收器或相对于收割机没有适当地定位外部接收器时，必须停止卸载升运机以防止所传送的坯段被排放到地面上。这种情况可能会在多种状况下出现，例如当伴随的接收器已满并且必须离开收割机以卸载时。作为另一个示例，接收器通常可以是牵引式货车(连同其牵引车)，所述牵引式货车具有比收割机本身更大的转向半径。在这种情况下，当在田地尽头进行转弯时，接收器可能不会立即出现以接收收割作物。结果，收割机可能不得不暂停操作，直到接收器能够相对于收割机适当地定位。在这两种情况下，收割机的生产率都会大大损失。

因此，在技术中将欢迎当外部接收器相对于收割机未适当地定位时允许收割机继续收割的系统和方法。此外，在技术中将欢迎允许检测和/或监测收割机的升运机内的作物水平的系统和方法。

发明内容

该技术的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或者可以从该描述中变得显而易见，或者可以通过该技术的实践而获知。

在一方面，本主题涉及一种用于检测农业收割机内的作物水平的系统。所述系统可以包括在近端和远端之间延伸的升运机，所述升运机构造成在升运机的近端和升运机的远端之间承载收割作物。所述系统还可以包括设置成与升运机可操作地关联的作物水平传感器。所述作物水平传感器可以包括传感器主体和可枢转地联接到传感器主体的桨部(paddle)，使得桨部构造成当由升运机传送的收割作物的作物水平超过阈值作物时相对于传感器主体枢转。

在另一方面，本主题涉及一种用于操作农业收割机的系统。所述系统可以包括在近端和远端之间延伸的升运机，所述升运机构造成在升运机的近端和升运机的远端之间承载收割作物。所述系统还可以包括作物水平传感器，所述作物水平传感器构造成检测由升运机传送的收割作物的作物水平。此外，所述系统可以包括通信地耦合至传感器的控制器。控制器可以构造成基于从作物水平传感器接收到的信号来确定在第一预定时间段期间由升运机传送的收割作物的作物水平超过第一阈值作物水平的第一次数。此外，控制器还可以构造成在确定的第一次数超过阈值次数时启动第一控制动作。