[发明专利]用于识别针对车辆适合的空停车位的方法和系统

权利要求书

1.一种用于识别针对车辆(1)适合的空停车位(32)的方法，包括以下步骤：

由雷达装置(3)发射雷达信号(11)，所述雷达装置安装在行驶的所述车辆(1)中；

利用所述雷达装置(3)接收由多辆停靠车辆(30₁,30₂,…30_M)和周围环境要素(34)反射的雷达信号(12)；

创建所接收到的所述雷达信号(12)在X坐标方向(X)和Y坐标方向(Y)上的分布，其中所述X坐标方向(X)对应于所述车辆(1)的运动方向(F)并且所述Y坐标方向(Y)垂直于所述车辆(1)的所述运动方向(F)；

确定第一直线(21)和至少一条第二直线(22)，所述第一直线和所述第二直线根据所接收到的所述雷达信号(12)的所述分布的频率限定所述停靠车辆(30₁,30₂,…30_M)的停车区域(13)；

形成投影曲线(24)，所述投影曲线反映所接收到的所述雷达信号(12)在所述停靠车辆(30₁,30₂,…30_M)的所述停车区域(13)内垂直于直线(21)的所述分布的频率；

垂直于所述车辆(1)的沿着零线(16)的所述运动方向(F)限定；以及

沿着所确定的所述直线(21)根据预测误差函数(26)确定空停车位(32)，其中借助于所述投影曲线(24)计算沿着所述停车区域(13)停靠的所述车辆(30₁,30₂,…30_M)的周期性(51)并且所述投影曲线(24)中的空隙(29)与所计算出的所述周期性(51)相比呈现所述预测误差函数(26)的最大值(55)并且显示所述停车区域(13)内的所述空停车位(32)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中利用自回归预测滤波器(53)确定所述投影曲线(24)的所计算出的所述周期性(51)中的所述空隙(29)。

3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中利用所述自回归预测滤波器(53)预测所述周期性(51)在所确定的所述直线(21)方向上的序列。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述投影曲线(24)为直方图(28)，所述直方图表示所接收到的所述雷达信号(12)沿着所确定的所述直线(21)的所述分布频率。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过显示器(17)将所述停靠车辆(30₁,30₂,…30_M)的所述停车区域(13)中的空停车位(32)的所确定的位置以信号的方式发送给所述车辆(1)的乘客。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中激活所述雷达装置(3)以识别针对车辆(1)适合的空停车位(32)，所述雷达装置紧邻从所述车辆中看去的所述停靠车辆(30₁,30₂,…30_M)的所述停车区域(13)。