[发明专利]模块化图像捕获系统

权利要求书

1.一种手持式模块，包括：

电池；

机电接口，所述机电接口被配置为可拆卸地将所述手持式模块附接到图像捕获模块，所述图像捕获模块包括机械稳定系统，其中当被附接到所述图像捕获模块时，所述手持式模块经由所述机电接口形成到所述图像捕获模块的通信链路，并且经由所述机电接口的导体从所述电池向所述图像捕获模块供电；以及

显示器，所述显示器被配置为呈现由所述图像捕获模块捕获并经由所述通信链路从所述图像捕获模块接收的图像，其中当所述图像捕获模块被附接到所述手持式模块时，所述机械稳定系统的万向节的顶面基本上与所述手持式模块的表面齐平。

2.根据权利要求1所述的手持式模块，其中所述显示器包括触摸液晶显示器，所述触摸液晶显示器被配置为使用户能够输入命令。

3.根据权利要求1所述的手持式模块，其中所述显示器被配置为检测手势，以使用户能够通过在所述显示器上显示帧时指定帧中的对象或所述帧中的其他部分来在时间和空间上生成视频数据的部分。

4.根据权利要求1所述的手持式模块，其中所述手持式模块包括两个紧固机构，所述两个紧固机构被配置为当所述图像捕获模块被附接到所述手持式模块时，固定所述图像捕获模块的连接器，并且其中所述两个紧固机构中的任一个足以固定所述连接器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手持式模块，其中所述机电接口包括导体对，所述导体对分别用于向所述图像捕获模块传送电力，从所述图像捕获模块批量传送数据，向所述图像捕获模块传送控制信号，以及从所述图像捕获模块传送实时视频数据。

6.一种系统，包括：

图像捕获模块，包括：图像传感器、基座和集成机械稳定系统；所述图像传感器被配置为捕获图像，所述基座包括处理装置和连接器，所述集成机械稳定系统配置为控制所述图像传感器相对于所述基座的定向的集成机械稳定系统，其中所述处理装置被配置为向所述集成机械稳定系统的电机控制器发送命令，并且包括被配置为从所述图像传感器接收图像数据的图像信号处理器；

飞行器，被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，并且在运载所述图像捕获模块的同时飞行；以及

手持式模块，被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，其中所述手持式模块包括显示器，所述显示器被配置为显示经由所述连接器的导体从所述图像传感器接收的图像，其中当所述图像捕获模块被附接到所述手持式模块时，所述集成机械稳定系统的万向节的顶面基本上与所述手持式模块的表面齐平。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述集成机械稳定系统包括三个万向节，包括附接到所述图像传感器、运动传感器和麦克风的外轴；并且所述处理装置被配置为经由穿过所述集成机械稳定系统而被布线的导体接收来自所述运动传感器的数据和来自所述麦克风的数据。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述连接器被键入到所述飞行器的槽并且被键入到所述手持式模块的槽。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其中所述连接器包括导体对，所述导体对分别用于向所述图像捕获模块传送电力，从所述图像捕获模块批量传送数据，向所述图像捕获模块传送控制信号，以及从所述图像捕获模块传送实时视频数据。

10.一种图像捕获模块，包括：

图像传感器，被配置为捕获图像；

机械稳定系统，包括万向节和电机，所述机械稳定系统与所述图像传感器集成在所述图像捕获模块中，并且被配置为控制所述图像传感器的定向；以及

基座，包括处理装置和连接器，所述基座被配置为

能够互换地将所述图像捕获模块连接到飞行器和手持式模块，其中所述处理装置被配置为向所述机械稳定系统的电机控制器发送命令，并且包括被配置为从所述图像传感器接收图像数据的图像信号处理器，其中当所述图像捕获模块被附接到所述手持式模块时，所述机械稳定系统的万向节的顶面基本上与所述手持式模块的表面齐平。